提高引线键合机超声系统性能的若干因素的分析

概述了引线键合机超声系统的组成，分析了影响引线键合机超声系统的若干因素，在此基础上提出了一些优化超声系统性能的措施。     

基于动力学分析的电织针电机模型选择与分析

本文对针织机械中三角凸轮驱动织针进行了针织运动动力学分析,给出了一种基于直线电机驱动原理的电织针的设计要求：（1）电织针往复运动行程20mm;（2）往复运动频率60Hz;（3）电织针的最大加速度达到大约29个重力加速度。永磁体面对面安装动圈式直线电机结构有能力满足这一设计要求,合理的电织针驱动电流密度与电织针散热设计是进一步提高电织针动力学性能,同时也是提高针织织机性能指标最有效的方法。     

HIFU串并联机器人控制系统

结合HIFU串并联机器人的特点，确定了以“PC＋PMAC”为硬件平台，VC＋＋为开发工具，开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构，并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。     

基于ARM7TDMI的羽绒充灌设备控制系统设计

充绒机是将羽绒按照要求的重量精确地从容器充灌到被服中的一种具有自动化、智能化的机械电气设备。对自动变频充绒机的工作原理、充绒过程控制系统实现、基于模糊算法的充绒机控制策略的自动控制系统的实现、变频调速技术的应用、串口通信反馈实现闭环控制等方面进行了具体而深入的研究,在此基础上完成了基于ARM7TDMI核的系统硬件设计。实践证明:系统硬件运行稳定,在进行模糊推理学习时具有更快的速度。     

面向电织针设计的直线电机模型参数选择

针对一种面向电织针设计的超薄永磁直线同步电机,在提出直线电机模型的条件下对其气隙磁场进行研究,最后分析直线电机的各个参数对气隙磁场强度的影响,并利用分析结果设计直线电机的参数,完善直线电机的模型设计,为进一步的样机制作打下基础。     

渗流问题的拓扑优化

分析拓扑优化中的密度惩罚函数插值法SIMP（Solid isotropic material with penalization model）,将结构力学中的拓扑优化方法应用到渗流问题的拓扑优化设计中,用有限元的方法建立了简单的理想状态下的渗流问题的拓扑优化数学模型,并采用基于剃度法的数值解法-优化准则法（OC系列算法）,以设计具有最小能量损耗情况下的流体最佳流动路径的拓扑分布。以一组二维渗流问题为例,说明了该模型的有效性,为渗流问题的优化设计提供了一种有效的新思路和方法。     

LCM图形界面快速设计方法的研究与实现

论述了LCM的特点和位图的数据信息,利用Visual C 6.0完成LCM位图显示数据的组织,并设计了LCM的单片机驱动电路.PC机和单片机之间通过串行通讯进行数据交换,PC机设计图形界面可以快速地在LCM上显示,大大地节约了程序开发人员的开发时间.     

面向高强度聚焦超声治疗的串并联治疗床设计

本文介绍了一种用于高强度聚焦超声治疗床的设计，研究表明，该设计结构简单，实现方便，绝对定位精度较高，能够很大程度上降低整机的设计和制造成本。目前，样机开发工作大部分已经完成，机械构件已经安装完毕，控制软件框架和基本功能都已经完成，实现了简单的超声波焦点摆动治疗运动。样机的精度标定将在随后的工作中继续展开。     

基于组态王的远程油气管线阀门监控系统

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6．5的主要功能，给出了一个利用KingView6．5实现的远程油气管线监控系统，详细阐述了系统的组成结构、软件功能，通过实例说明其开发过程。实践证明，该系统图形界面友好，可靠性高，操作方便，安全稳定，应用效果好。     

高度聚焦超声立体定向治疗并联机器人定位损伤离体猪肝组织的初步探讨

目的探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素.方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1.0MHz,辐照深度分别定位于猪肝组织表面下10mm、20mm,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s.热电偶探针测温系统测量凝固性坏死区中心温度.测量凝固性坏死区体积、坏死区中心距组织表面距离.取材病检进行光镜观察.结果该仪器定位辐照离体猪肝,可在目标区内形成灰白色凝固性坏死区.在相同声强作用下,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s,辐照深度为10mm时,凝固性坏死区体积分别为78.50±3.14mm3、198.54±42.27mm3、650.04±54.17mm3、941.96±94.25mm3、2861.71±460.12mm3.坏死区中心距组织表面的距离为10.98±3.14mm,与预定辐照深度10mm间差异无显著性意义(P>0.05);辐照深度为20mm时,凝固性坏死区体积分别为65.42±13.04mm3、85.82±35.22mm3、133.23±20.90mm3、153.16±28.86mm3、714.80±60.81mm3.坏死区中心距组织表面的距离为21.04±2.67mm,与预定辐照深度20mm间差异无显著性意义(P>0.05).凝固性坏死区中心最高温度平均为76.0±1.4°C.结论高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在同一声强作用下,对离体猪肝进行定点辐照所形成的凝固性坏死区体积,随辐照时间的增加而增加,随辐照深度的增加而减小,对离体组织的定位损伤准确、有效.