基于机器视觉的吊具位姿检测系统

提出1种基于单目机器视觉的吊具空间位姿的传感检测系统,在装卸箱过程中实时检测吊具位姿。首先在起重机小车上选取基准点,并安装近红外相机,在吊具上安装由3个发射灯组成的结构光源。用单目相机拍摄吊具上的结构光源,并在暗图像中通过图像识别算法识别出光源在相机中的坐标。然后根据相机标定参数和相机、基准点坐标关系等得到吊具在基准点坐标中的位置和姿态。相较于现有的设备,此检测系统具有成本低、全天候、快速准确等特点,其能为吊具控制系统提供了可靠的反馈数据。     

一种基于相关性分析的镜头边界检测系统

研究并设计了一种以互相关分析为基础的视频镜头边界检测系统,该系统以分析前后相邻帧中若干条线段的灰度分布曲线相似度为基础,并结合了图像灰度直方图的相似度分析,比较有效地解决了镜头中有闪光灯出现和镜头快速移动时易出现的误检等问题,同时,克服了新闻节目中主持人画面渐变切换引起的漏检问题.该系统计算量小,可满足实时性分析的要求.     

灰度图像水印的自适应二维数字水印算法

本文提出了一种采用可视灰度图像作为水印信号,根据人类视觉掩体特性进行分类,并结合系数自身的特点,通过修改DCT域中低频和次低频系数来嵌入不同强度水印的算法。实验结果表明,应用所提出的算法实现的水印对常见图像处理和噪声干扰具有很好的稳健性。     

一种基于映射图像子块的图像缩小加权平均算法

针对一般缩小算法随着缩小比例降低,图像信息丢失愈发严重的现象,提出了一种基于映射图像子块的图像缩小加权平均算法.首先,根据缩小比例,求出缩小图像中每点映射在原始图像中的子块,然后,根据各子块,加权平均算出缩小图像中每点的像素值,从而达到缩小的目的.缩小后的图像具有较好的完整性,且算法简单、快速有效.实验结果表明,该算法与其他缩小算法相比,在保持图像完整性方面具一定的特点.最后,针对缩小后图像对比度偏低这一现象,提出了一种灰度拉伸的处理方法,并进行了实验对比,取得了较好效果.