基于特征点检测与光流法的运动目标跟踪算法

为了解决当前运动目标跟踪算法在背景模型复杂和目标特征不明显的情况下,导致算法跟踪能力不足的问题,本文分别从特征点检测与光流法分析的角度出发,提出了基于特征点检测与光流法的运动目标跟踪算法。首先,根据图像梯度矩阵最小特征值,通过仿射变换,精确化特征点帧间匹配,排除伪特征点,达到精准检测运动目标特征点的目的。然后,基于图像像素守恒原理,进行2幅图像间变形评估,建立图像约束方程,进一步精确跟踪运动目标。最后,基于软件开发环境QTCreator实现算法,并系统集成。实验测试结果显示:与当前运动目标跟踪技术相比,本文算法拥有更高的准确性与稳定性。     

风景园林更新改造中的公众参与浅析——以南京市南湖公园为例

随着我国城市化进程的不断推进,一些老旧园林景观面临着更新改造的现状。公众作为场地最直接的使用者,也是最大的利益相关者,却很少能参与到其中。因此,文章尝试着探讨一种机制,使公众能够有效地参与到风景园林更新改造的过程中。同时,以南湖公园为例,阐述公众参与机制。     

越野车发动机-变速器一体化系统悬置设计方法研究

为了越野车野外维修方便,提出了发动机和传动箱一体化设计的思路,此时需要全新的悬置方案.文中将发动机、传动箱及其辅助部件作为固联刚体,进行一体化悬置设计.具体内容包括：整体惯性参数的确定,悬置体等效线性化处理,悬置体的布置方式和极限工况强度的检验.其中悬置布置方案基于多自由度线性系统理论,通过配置弹性中心和垂直、俯仰和侧倾固有频率来实现.实车试验表明,提供的悬置方案满足工程使用要求.     

多轴越野车辆轴间刚度和阻尼的最优匹配

为提高多轴越野车的行驶平顺性,建立了8×8越野车半车模型的六自由度动力学方程,求解对第一轴路面输入的传递函数.以提高行驶平顺性为目的确立目标函数,应用遗传算法对各轴间的悬架刚度和阻尼进行匹配优化,将优化前后的结果进行对比分析,优化后的悬架刚度和阻尼有效提高了多轴越野车辆的行驶平顺性.     

非线性油气悬架的阻尼特性研究

以矿车后悬的油气悬架为研究对象,利用统计线性化的方法,按照等效线性阻尼系数相等的原则,计算出了渐增、线性和渐减3种阻尼模型的参数.在稳态随机路面的激励下,利用Matlab/Simulink仿真并比较非线性刚度与3种阻尼模型匹配时的车身加速度均方根值、悬架动行程、车轮动载荷以及减振器的发热功率,得到了不同类型阻尼对上述指标的影响,对阻尼的匹配、优化设计具有参考价值.     

Effect of Deflected Discs Thickness to the Damping Characteristic of Tube Shock Absorbers

Research is conducted on the relationship between thickness of deflected disc and damping force of tube shock absorbers. By analyzing performing characteristics of the throttling valve using throttling theory of small clearance space and thin place deformation theories, mathematical correlation between disc thickness and magnitude of damping force is formulated. Moreover, a rule concerning change of damping force in terms of disc thickness is concluded.     

新型轮毂电机悬架控制策略研究

采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.     

轿车驾驶室计算机辅助设计方法

根据人机工程学对驾驶室设计的要求,着重分析了H点高度、方向盘、座椅靠背角对驾驶室人机系统的影响.应用本文的轿车驾驶室计算机辅助设计方法,对实际车型的驾驶室参数进行校核,证明了本方法有效可行.     

防爆型双监探测器的窗口设计

被动红外与主动微波组合的探测器是一种双监探测器,从双监探测器工作机理出发,得出了防爆箱探测窗口基本技术要求,并在此基础上对各类窗口材料进行了计算分析及细节设计,实现了双监探测器的主动微波及被动远红外信号低损耗通过。所设计的防爆箱,解决了双监探测器在具有防爆性要求的\环境中的应用难题,对提升易燃易爆等危险环境下的防入侵监测技术水平有着重要的意义。