JDBC与ODBC在网络数据库开发中的应用研究

该文研究了ODBC和JDBC的技术支持和应用方法,提出了利用Java语言的体系结构无关性和动态性设计Browser／Server模式系统,实现跨平台、兼容多种数据库的网络信息系统开发思想.     

微机电系统热式流量传感器计量原理的数值研究

采用计算流体力学仿真手段,根据MEMS热式流量传感器的计量原理进行机理建模,对不同流速下微机电系统传感器表面的温度场分布进行数值模拟与分析,考察了传感器温差输出信号与标准流速之间的关系,所得结论与理论相符。同时,通过与实验数据比较,验证了仿真模型的正确性。此外,通过分析热式流量传感器在不同温度和压力下的热场特性,发现其存在一定的温度和压力效应。当工作温度、压力波动较大或严重偏离标定状态时将带来较大的测量误差。     

多机器人不确定协作任务的动态优化方法

针对一类可变目标的多机器人协作运动问题，提出动态优化的方案．在每一优化时刻 根据当前目标状态及其变化规律，确定每个机器人的运动，得到该时刻概率意义上的最优运 动．把系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和分派问题分别求解，实现最 快协作运动．并且将这种优化方案动态实施，以适应目标的不确定性．提出的方法还可推广 到更一般的不确定协作任务中．     

一种双折射平衡型光纤温度传感器的研究

提出了一种双折射平衡型光纤高温传感系统。这种系统是通过检测光偏振态的变化来测量温度特性的。用两块蓝宝石单晶片作为探头中的敏感元件,它们首尾相接,第一块晶体的慢轴与第二块晶体的快轴相连。两块晶体的双折射相互平衡,提高了传感器的灵敏度和准确性,温度的测量范围可达２０００℃以上。精度可达０．３５％,这种系统可广泛用于航空发动机进口温度测量。本文从物理模型和数学分析上证实了这种传感器的可行性。并通过计算机     

移动机器人的时间最优编队

针对移动机器人的最速编队问题,结合路径规划和任务分解,提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响,通过将系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解,降低了计算的复杂性,并能了快编队。     

基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统

针对多机器人系统的分布式自主控制,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构,给出了 设计原则和技术特点．然后面向真实世界的多机器人实时协作任务,采用多台自主移动机器 人构造了一个多机器人系统, 该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络 以及基于行为控制等多项技术．最后采用基于行为融合的加权方法,实现了多机器人的编队 控制,实验结果表明了上述体系结构与方案的有效性．     

刚性框架式钢梁连接形式分析

探讨了框架形式的梁在连接处形式不同时的应力形态及大小,提出了连接处的设计原则和采取的设计措施。     

15 t门座起重机倾翻事故分析

在对15t门座起重机倾翻事故进行深入分析中，指出起重机设计和使用中应注意的事项。并通过对浮动联轴器十字滑块有限元分析计算，找出其薄弱环节，为以后的设计提供了科学依据。     

导弹包线高精度拟合中奇异型包线的处理

讨论了奇异型发射包线的处理在包线拟合中的重要性,针对过分奇异型包线的特点,提出了基于用压缩存储的样本包线直接进行模糊推理的处理方法.结合多关系式拟合-插值法和模糊逻辑逼近法,形成一套高精度、快速且内存需求量较少的奇异包线处理方法.仿真结果表明,该方法能有效地解决奇异型包线拟合时速度、精度和存储量之间的矛盾.     

速率调整对系统容量的影响

本文是在cdma2000移动通信系统容量分析的基础上,对调整数据业务的数据速率来增加系统的容量进行了理论分析,首次把服务时间的影响引入到系统容量中,同时考虑到业务速率的大小和业务服务时间的长短对系统容量的影响,从理论上给出了速率调整的依据和范围,依照此结论,可以最大系统化的容量.此理论证明了降低速率不一定能够增加系统的容量,改变了传统的观念.仿真结果表明了按照本文给出的理论结论,系统具有最小的中断概率,因此具有最大的容量.