不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式的不确定线性离散时滞系统，提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时，该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论，控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明，该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。     

宽带无线信道测量仪的设计及应用

本文介绍了一种基于WCDMA或其他宽带无线通信系统的无线信道测量仪及其应用.通过在WCDMA Node B端安装一块基带数据采集卡以及在UE端进行一些必要的设置来组成测量系统,相对于其它商用的无线信道测量仪器而言,该测量系统具有极其低廉的成本,同时在某些关键性能方面更具优势.由于WCDMA系统本身的带宽限制,该系统的测量带宽有限,不过它具有非常高的数据采集能力(达到100 Mbyte/s)和测量速度(对时变信道的采样频率可达到15 000 Hz).如此高的信道采样频率可以保证准确地记录无线信道的时变特性.本文对该测量系统进行了介绍,分析了其性能.同时还对测量数据的后处理方法以及无线信道参数分析和无线信道建模的应用进行了简单介绍.     

线性离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法

研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ｒｉｃａｔｉ方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件,并给出了一个通过求解该方程来确定状态反馈增益矩阵的算法。     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

线线离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法

研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件,并给出了一个通过求解该方法来确定状态反馈增益矩阵的算法。     

带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问 题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应 用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出 了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组 LMIs的结果是与时滞相关的.     

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定２，针对所有容许的时变未知但有界的不确定性，得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法，所得到的结果与时滞相关的，并且以线性矩阵不等式（ＬＭＩ）形式给出。     

无线传播信道回放模型建模方法及应用

介绍了一种确定性无线信道建模方法——回放模型建模方法，该方法以实时高速的实际无线传播环境测量为基础，能精确复制无线环境的传播特征。首先给出回放模型的建模思路以及对无线信道测量方法和测量仪器的要求：然后重点介绍处理实际外场测量数据形成回放模型的主要步骤和方法，并给出一些典型无线环境的测量和数据处理结果；实际测量和应用例子表明回放模型相对统计模型能更加精确的描述典型无线环境的传播特征，从而在WCDMA等无线系统尤其是物理层系统设计和优化过程中发挥重要的作用。     

线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究

研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时为未知但范数有界,其滞后项也时时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。