基于两级网络的远程设备监控系统

本文在实验室设备的基础上,研究基于两级网络控制的远程设备监控系统。上层网络是基于以太网的监控系统,通过工业组态软件WinCC监控工业现场设备状况,下层网络采用Profibus-DP通讯,PLC主站或从站利用Profibus-DP通讯控制现场设备,并实时采集现场设备的运行状态数据。论文首先分析了实验系统组成和工作原理,然后介绍了WinCC与PLC的通讯过程及软件组态,完成上位机的监控功能。在分析系统通讯原理的基础上,通过具体的程序设计实现下位机对现场设备的控制与数据采集。     

ptp通讯在锌电解供电优化系统中的研究与应用

以提高锌电解供电系统的自动化程度、实现网络控制为目的,在分析了系统总体结构和控制原理的基础上,重点讨论了ptp通讯在系统中的研究与应用;ptp通讯网络以S7-300PLC为主站,以两台晶闸管数字触发器为从站,实现电流给定和触发角反馈等信号的传输,其通讯协议简单,开发成本低,与Profibus网一道组成的控制网抗干扰能力强,可靠性高,有力地保证了锌电解供电优化系统安全运行,为锌电解提高整流效率、节约电能提供了保障.     

配电变压器容量测试仪的研制

分析了配电变压器容量测试的必要性,提出了一种基于单片机W77E58的配电变压器容量微机化测试方法,详细介绍了通过变压器短路试验进行配电变压器容量测试的算法原理。硬件电路以W77E58为核心,外扩必要的外围电路,采用锁相环技术和多通道A/D转换器,解决了多路电压、电流信号的同步整周期采样问题,提高了测试精度。在软件算法上灵活运用模糊判据,提高了容量测试的精确性。实际应用表明,该仪器具有很高的测试精度,容量测试准确率达99%。     

双边剪夹送辊监控系统的设计与实现

介绍了基于S7-400PLC和工业控制计算机的双边剪夹送辊控制系统。采用专用组态软件WINCC以及Visual C＋＋编程实现对双边剪夹送辊控制系统的实时监控和管理。一方面利用WINCC强大灵活的组态功能完成机组的运转状态、过程数据及报警的显示、参数设定、报表打印、历史数据归档等常规功能。另一方面利用WINCC的开放性特点，结合C Script和Visual C＋＋编程实现电机电流和转速等高速数据的采集及显示功能。该系统在实际应用中性能稳定，取得了良好的监控效果。     

利用C Script实现WinCC高速数据采集的方法

为了解决WinCC变量更新周期较长的问题，充分利用WinCC开放、组态灵活的特点，提出了一种缩短数据采集周期的方法。利用CScript编写数据采集全局动作，运用WinCC支持的原始数据类型实现多个过程数据的打包接收，经过处理后存储到自定义的数据文件中。通过自行开发的ActiveX在线趋势显示控件，从数据文件中读取数据进行实时显示。     

基于两级网络的远程设备监控系统

本文在实验室设备的基础上,研究基于两级网络控制的远程设备监控系统.上层网络是基于以太网的监控系统,通过工业组态软件WinCC监控工业现场设备状况,下层网络采用Profibus-DP通讯,PLC主站或从站利用Profibus-DP通讯控制现场设备,并实时采集现场设备的运行状态数据.论文首先分析了实验系统组成和工作原理,然后介绍了WinCC与PLC的通讯过程及软件组态,完成上位机的监控功能.在分析系统通讯原理的基础上,通过具体的程序设计实现下位机对现场设备的控制与数据采集.     

基于两级网络的远程设备监控系统

本文在实验室设各的基础上，研究基于两级网络控制的远程设备监控系统。上层网络是基于以太网的监控系统，通过工业组态软件WinCC监控工业现场设备状况，下层网络采用Profibus—DP通讯，PLC主站或从站利用Profibus—DP通讯控制现场设各，并实时采集现场设备的运行状态数据。论文首先分析了实验系统组成和工作原理，然后介绍了WinCC与PLC的通讯过程及软件组态，完成上位机的监控功能。在分析系统通讯原理的基础上，通过具体的程序设计实现下位机对现场设备的控制与数据采集。     

基于两级网络的远程设备监控系统

本文研究基于两级网络控制的远程设备监控系统。上层网络是基于以太网的监控系统，通过工业组态软件Winee监控工业现场设备状况，下层网络采用Profibus-DP通讯，PLC主站或从站利用Profibus—DP通讯控制现场设备，并实时采集现场设备的运行状态数据。论文首先分析了实验系统组成和工作原理，然后介绍了WineC与PLC的通讯过程及软件组态，完成上位机的监控功能。在分析系统通讯原理的基础上，通过具体的程序设计实现下位机对现场设备的控制与数据采集。     

一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制

分析了粒子群优化(PSO)算法的原理、算法参数及其对算法性能的影响。以PSO算法为基础,提出了一种新的粒子群优化不完全微分PID算法。根据多关节机器人系统的特点,介绍了一种新的分布式机器人实时控制系统。系统采用双速率控制策略和分布式控制方式,机器人运动控制运用粒子群优化算法定时寻优PID参数,使其随着系统参数的变化而实时更新,实现最优不完全微分PID控制。实验结果表明,该系统设计科学、性能优越,新算法寻优能力强、控制效果好。     

基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机，用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制，采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯，实现双速率运行，较好地实现了机器人的实时控制。同时，在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法，以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明，该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制，增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力，取得了良好的效果。