多通道磁信号测量系统的电路设计

为采用物理实验的方法,辅助研究心脏磁场理论及其应用算法和软件,我们研究和制作了一个9通道阵列磁信号同步测量系统.考虑HMC2003测量到的磁信号具有低通特性,在系统电路设计时,我们采用电路分层与磁噪声抑制的方法,有效地削弱了磁测量系统的自带磁噪声,尤其是低频成分.同时,我们在非屏蔽环境下的Helmholtz均匀静态场中对HMC2003的两类参数K与△做了同步标定.目前,该系统可实现X、Y、Z三轴磁信号测量,最大绝对误差小于240nT.     

XML在构建企业信息系统中的应用

本文简要介绍了XML语言的基本概念和主要优点，给出了基于XML的开发模式，利用一个实例具体分析了XML在企业信息系统中的应用。最后展望了XML应用于Web的发展前景。     

基于RBF神经网络的心磁图插值问题

心磁图是根据人体心脏微弱磁场测量信号计算得到的医学图像。它反映了人体心脏的电活动，可以给医生提供诊断心脏疾病的信息。为了提高心磁图成像精度，通常需要对心磁检测信号进行插值预处理。本文提出了一种基于RBF神经网络模型的心磁数据插值方法，数值仿真的结果证明，RBF神经网络插值方法比线性插值、BP神经网络插值的精度高，接近三次样条插值的结果。     

视觉检测系统及其应用

视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强。效率高，组成简单等优点，非常适合生产现场的在线，非接触检测及监控。本文介绍了该技术在烟草行业包装生产线上的应用方案。     

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。     

共轴圆线圈和圆板的互感系数计算

本文给出了同轴圆线圈和圆板间互感系数的近似函数表达式。并用Matlab绘制了该互感系数随线板间距离和圆板大小的变化曲线。此外,根据磁感应强度的解析表达式,计算了载流线圈的磁力线分布图,分析了其磁感应强度的分布,并给出了它的径向分布曲线。     

基于元胞自动机的电梯群控系统建模与仿真

介绍了元胞自动机理论及其发展过程，针对电梯系统群系统群控所要解决的是一个复杂的、具有非线性、不确定性的多目标随机系统的决策问题，尝试运用新兴的元胞自动机理论，从独特的角度分析并建立了一种电梯群控算法，运用该算法在PC机与OMRON C200HG PLC之间通过编制的Delphi通信程序进行了仿真监控。     

单磁偶极子源的逆问题解

通过检测到的心脏磁场强度数据对心脏建立源模型,求解模型参数有助于研究心脏电活动,对心脏疾病的临场诊断和医学研究具有极大的价值,提出一种心脏磁场等效单磁偶极子源求解的算法,通过对仿真结果的分析验证算法的正确性,实验表明,该方法可以较精确的求出等效单磁偶极子的位置和磁矩参数。     

机器导盲犬的设计与实现

该文阐述了现有导盲机器的类型,探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法,通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明,所提出的方案和设计是可行的,在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。     

去除心磁信号基线漂移的形态学滤波器

本文针对去除心磁信号的基线漂移的问题,采用形态学滤波方法,构造了两种结构元素,通过开闭和闭开的平均组合实现了两种有效的数学形态滤波器。数值仿真和信号分析的结果表明：该方法能够很好地保留心磁信号中的T波成分,并能去除心磁信号的基线漂移。