线性脉冲哈密顿系统的分岔分析和控制

通过将非线性形式的脉冲引进到线性哈密顿系统里,离散映射、利用中心流形理论和分岔理论讨论了线性脉冲哈密顿系统的复杂动力学性质.理论上分析了系统周期-1解的存在和稳定的条件、flip分岔的分岔条件,设计了一个线性脉冲控制器控制系统的动力学行为,给出了能验证理论分析结果的数值结论.     

CXV-481型蒸发式冷凝器在合成氨冷冻系统中的应用

冷冻系统是合成氨生产中重点工序，也是能耗大户，而冷冻系统中气氨的冷凝对冷冻系统的稳定运行起着重要的作用。经过对气氨冷凝特点的分析和各种冷凝技术的比较，在2套145t／d合成氨装置中采用了CXV-481型蒸发式冷凝器，并取得了良好的经济效益。     

一类具有标准发生率的SIRS传染病模型的无病周期解

研究了一个具有标准发生率、脉冲生育、脉冲接种和垂直传染的SIRS传染病模型的复杂动力学行为.首先构造了一个庞卡莱映射;然后利用映射的不动点及其特征值,得到了系统无病周期解的存在和稳定性的条件;接着详细讨论了系统从平凡解到无病周期-1解的跨临界分岔现象,以及从无病周期-1解到无病周期-2解的flip分岔现象;最后给出了能很好地验证理论分析的数值结果.     

具有饱和接触率的SIRS传染病模型的周期解

基于离散映射和分岔理论,研究了具有脉冲生育、脉冲接种和饱和接触率的SIRS传染病模型的动力学性质,通过分析模型平凡解和无病周期解的存在性和稳定性以及超临界分岔发生的条件,得到决定疾病流行与否的阈值,给出验证理论分析的数值结果.     

具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性

研究一类具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性问题. 首先, 通过构造合适的控制协议, 并以第一个智能体的位移作为参考状态, 将原系统的一致性问题转化为误差系统中零解的渐近稳定性问题; 然后, 运用矩阵范数理论研究误差系统零解的渐近稳定性, 导出使多智能体系统实现一致的充分条件; 最后, 通过数值模拟验证了该判据的正确性和有效性.

     

一类奇异线性脉冲系统的中心和焦点

利用离散映射讨论了一类二维奇异线性脉冲系统无穷多个周期解的存在性,利用得到的周期解讨论了特征值不连续变化的现象以及中心和焦点存在的条件,用数值例子给出了系统存在焦点和中心的相图,很好的验证了理论分析结果.     

一类具有标准发生率的SIRS传染病模型分岔分析

研究了一类具有脉冲生育和接种、垂直传染和标准发生率的SIRS传染病模型的动力学行为,通过利用Poincaré映射,讨论了平凡解和正周期-T解的存在和稳定性以及系统的跨临界分岔和flip分岔行为,并给出了能验证理论分析的数值结果.     

具有随机干扰和脉冲效应的SIS传染病模型的动力学分析

借助随机微分方程的比较定理、伊藤公式和随机非线性理论中的 Lyapunov指数,研究一类具有脉冲效应和随机干扰的 SIS传染病模型,分析模型的正解和无病解的存在性,得到了平凡解的随机指数渐近稳定的充分条件。数值模拟验证了理论分析的合理性。     

脉冲推力作用下半被动双足机器人的行走动力学分析

为了提高半被动双足机器人在水平地面上行走的稳定性,研究一种脉冲推力作用下半被动双足机器人的行走动力学行为.以最简单的特殊行走模型为动力学模型,采用支撑腿脚后跟脉冲推力作为双足机器人行走动力源.鉴于系统模型的高度非线性,将连续阶段的非线性微分方程线性化;利用角动量守恒和脉冲推力构造一个二维离散映射;采用离散映射的不动点及其特征值分析系统周期步态的存在性和稳定性;接着讨论系统的倍周期分岔.在理论分析的基础上,通过Matlab软件对半被动双足机器人的行走动力学进行仿真实验. 仿真结果表明,在水平地面上行走的半被动双足机器人具有稳定的周期-1步态和周期-2步态.