一种高效率的计算机实时数据采集系统

本文从控制角度出发,详细剖析了MTS材料试验机电子计算机控制系统中的过程数据采集系统—A/D系统,细致描述了其功能原理与特点,在系统硬件配置的基础上,作者采用高级语言FORTRAN与汇编语言MACRO—11混合编程的方法,设计了一套面向用户的核心控制软件,实现了系统8种不同的数据采集方式。     

基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.     

基于DSP的开关磁阻电机控制

本文介绍了一种基于DSP芯片TMS320F240的开关磁阻电动机控制系统。硬件设计上,该系统充分利用了DSP的运算能力和丰富的外围设备资源,简化了系统的硬件结构,为实现电机全数字化控制做了有益尝试;控制策略上,在电压斩波的基础上,运用了数字电流控制和模糊角度补偿的控制方式。实验结果表明,该系统在四象限内具有良好的运行特性。     

多值逻辑学习控制

本文提出一种由多个既关联又独立的子网络构成的用于逼近非线性函数的多值学习网络（ＫＬＮ），并在此基础上，研究了具有自学习功能的多值逻辑控制。网络运算主要为整数的加法和逻辑判断。仿真结果表明，基于ＫＬＮ的多值逻辑控制系统对复杂非线性系统具有良好的学习控制性能，且具有计算简单和省时的特点。     

伺服系统的模糊智能协调控制

综合了神经控制与模糊控制的各自优点，运用模糊隶属规则设计了一种基于模糊规则的多控制器协调控制伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换拓宽为区间相对平滑的切换，仿真和实验结果表明了控制的有效性。     

发动机燃油消耗微机测试装置

介绍了一种发动机燃油消耗率的测试装置，包括测试原理，信号检出及由８０３１为核心组成的数据处理，显示和信号输出系统，该装置能用于一般汽油机及柴油机的油耗测量。     

一致性多传感器数据融合方法的改进

多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。     

一种含控制滞后的Wiener模型的辩识方法

研究了含控制滞后Ｗｉｅｎｅｒ模型的辨识。在一定条件下，这一模型满足一组回归函数。利用Ｆｏｕｒｉｅｒ 级数部分和可以求得回归函数在若干点上的估计。     

伺服系统的智能协调控制

综合了模糊控制及神经控制各自的优点，设计了一种基于智能协调控制的伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换，大大提高了伺服控制的动、静态性能，取得了满意的效果。