基于C8051F040单片机的伺服系统设计

随着微处理器的出现和控制算法的改进,控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法,分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程,着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号(PWM)的设计原理。该设计硬件电路简单,调试方便。试验证明,其性能稳定可靠,在工程实践中具较高的推广和应用价值。     

功率受限的无线网络的传输速率控制

无线自组织网络是没有预置基础设施支撑的自组织可重构的自治网络.由于需要克服远近效应问题、干扰问题以及提高信道的空间复用度,并且为了降低网络节点的能耗,提高网络的生存时间和系统的能量效率,网络节点的发射功率受到限制.因此,如何在功率受限的情况下保证网络数据传榆性能,成为无线网络的关键问题.提出了功率受限的无线自组织网络模型,该模型用发送功率的凸函数作为度量效用的指标之一,更加贴切地反映了网络节点功率受限的特点.采用对偶分解的方法求解模型,得到分布式算法,协调节点的传输功率和数据速率,达到全网效用最大化.最后用具体的拓扑和效用函数进行仿真,验证了算法的收敛性,并考察传输速率和功率的关系对网络性能的影响.     

地震分析中的人工边界及其在LS-DYNA中的实现

 地震分析中的局部人工边界由于具有易于实现、稳定性较好的特点,目前在时域有限元法中得到广泛应用。基于球坐标系的膨胀波(P波)和剪切波(S波)理论,引入无限介质线弹性本构关系,并采用多个平面子波和远场散射波混合透射,推导一种新的三维黏弹性人工边界方程。在有限元分析中采用边界单元作等效处理,并将地震加速度记录转化为基底边界单元上的等效节点力进行输入,建立一种新的地震反应数值模拟技术。最后以人防工程结构的地震分析为例,利用有限元软件LS-DYNA分析弹性边界、透射边界及黏弹性边界对计算结果的影响。数值模拟表明,黏弹性人工边界简单实用,可解决地震动输入和自由场响应模拟问题,能更好地模拟人工边界外半无限介质的弹性恢复性能和能量辐射作用,并验证其有效性。     

基于SPI接口的陀螺芯片应用

串行外围接口（SPI）是一种高速、全双工、同步通信接口,它具有电路简单,速度快、通信可靠等优点。介绍了一种具有SPI接口的陀螺芯片ADIS16255,简单描述了芯片的特点,给出了其与单片机C8051F040的硬件接口电路,重点介绍了数据通信编程的软件设计,给出了用c语言实现该接口通信的部分程序。该程序已经在工程实践中通过验证,并成功应用于车载天线的伺服跟踪系统中。     

车载天线伺服系统技术分析

针对车载天线伺服系统技术,提出了采用扩展局域控制网(CAN)通信协议的数据传输技术,分析了车载天线安装时带来的安装偏差角,提出了一种安装偏差角标定技术。介绍了扩展CAN通信协议的帧格式及其在车载天线伺服系统中的应用,给出了通信流程;分析了天线坐标系和车体坐标系之间的坐标变换,导出了安装偏差角标定的公式,给出了实测结果。