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基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究   总被引:10,自引:2,他引:8  
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。  相似文献   
2.
基于VR的空间站地面实验综合平台仿真系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文提出了一种基于虚拟现实(VR)的空间站地面实验平台仿真系统,并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术;研究了仿真软件开发的环境及其技术路线;计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。  相似文献   
3.
动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法   总被引:20,自引:1,他引:19  
薄喜柱  洪炳熔 《机器人》2001,23(5):407-410
本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法.基于栅格类的环 境表示和障碍地图,协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态,以避免相互之间发生碰 撞.该方法的复杂性较低,具有很好的实时性能.结合机器人足球领域,进行了实验,验证 了这个方法的正确性和有效性.  相似文献   
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