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1.
随着可穿戴设备的发展与普及,基于可穿戴传感数据进行人体行为检测展现了巨大的研究价值.目前大多人类行为识别工作都是基于视频图像展开的,然而,使用计算机视觉技术进行人类行为识别存在2个挑战:一是很难使参与数据采集的人员在自然状态下采集真实状态下的运动数据,在开展数据采集之前往往需要对参与数据采集的人员进行培训并严格规范其采集动作,最终得到的数据将是背离真实生活的数据,其研究价值将大打折扣;二是数据采集过程中还涉及采集人员的隐私保护问题.为此,提出一种基于深度学习的数据特征提取方法.首先在灵活设置卷积核的基础上引入神经网络的分支结构多尺度提取原始数据的深度特征;然后将各分支得到的数据特征进行融合并作为下一个卷积层的输入.实验结果表明,与目前主流方法相比,该方法在MHEALTH,WHARF和USCHAD这3个标准数据集上的准确率和召回率都取得了更好的效果.此外,该方法还在2个较新数据集Stanford-ECM Dataset和DATAEGO上做了验证,结果表明该方法具有较好的泛化能力.  相似文献   
2.
针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、奖励模型和轨迹预测模型等模块.首先基于智能体状态和动作空间对航母甲板场景进行建模;然后利用最小二乘法对场景中动态障碍物的位置进行实时轨迹预测,并构造了包含路径预测模块的深度强化学习方法——环境预测深度Q网络(PDQN);最后利用该方法实现航母甲板作业场景中的舰载机动态避障.利用Python绘图集Matplotlib进行仿真实验,实验数据结果表明,相比于Q-learning,SARSA等方法,所提方法的准确率提升了15%~25%,路径长度短9%~39%,平均奖励值高30%~100%,收敛速度快1~2倍且训练平稳后准确率的标准差小2%~50%.  相似文献   
3.
三角网格的能量优化参数化方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
三角网格参数化是纹理映射、曲面拟合与曲面重构、网格编辑等工作的基础和环节,参数化变形的大小是衡量参数化好坏的标准.为此提出一种基于变形能量优化的三角网格参数化方法.采用区域增长算法逐层展平空间三角网格,得到空间三角网格曲面的自由边界的参数化结果,并利用保形变换将自由边界的参数化结果变换为规则边界的参数化结果;同时兼顾了参数化的角度变形和面积变形,使得参数化结果具有整体变形较小的特点,并能够避免三角形折叠的现象.将该方法应用于纹理映射中的数值实验表明,其比常见的几种参数化方法具有更好的纹理映射效果.  相似文献   
4.
针对突发事件的舆情演变态势进行分析,发现社会舆情的演变规律,提出了一种基于情感特征的 舆情演化分析方法,该方法包含舆论情感分析模块与舆情演化分析模块。舆论情感分析模块基于 BERT 预训练模 型和 BiGRU 模型,其中 BERT 作为词嵌入模型提取舆情文本特征向量,BiGRU 则用于提取文本特征向量的上下 文联系实现对舆情数据情感极性的精准判别。在舆情演化分析模块中,将舆情的情感特征在时间维度上进行动态 可视化建模,并基于其结果实现舆情数据的演化规律解析。在实验部分,利用 2020 年 1 月 1 日到 2020 年 2 月 19 日的 100 万条新冠肺炎背景下的舆论数据进行了数值实验,实验结果表明,该方法能够有效地对疫情背景下的舆 情数据进行演化分析。  相似文献   
5.
针对复杂光照和人脸倾斜条件下口罩佩戴检测准确率低的问题,提出一种利用轻量级卷积神经网络在复杂环境下的口罩佩戴检测方法.该方法利用难样本挖掘预训练学习更多的人脸特征,结合多任务级联卷积神经网络先判别是否有人脸信息,对其进行精准的人脸定位;在特征金字塔网络中添加注意力机制,增强了人脸关键点信息的权重,利用轻量级神经网络将口罩佩戴检测视为简单的二分类问题进行判断.在TensorFlow的环境下完成了数据训练、数据预处理、与AIZOO方法对比实验,收集建立了包含816张图片的数据集进行标注并训练;在对数据进行预处理操作时先将图片设定为固定大小以降低运算量,提高检测速度,再利用图像增强算法进行扭曲处理提高模型的鲁棒性.在此基础上,利用MTCNN检测图片中的人脸并对其进行修正和归一化操作,然后传入神经网络并利用已经训练好的模型进行检测.实验结果表明,在复杂光照和人脸倾斜等复杂条件下,文中方法的准确率分别达到83%和91%,可以有效地进行口罩佩戴检测.  相似文献   
6.
利用第一类华结构的完备规范正交系和它的全纯自同构群,通过一些特殊的Γ函数关系式以及一些计算技巧,得到了当1/p1,…,1/pr-1为正整数,pr为任意正实数时,第一类华结构Bergman核函数的高维超几何函数形式.  相似文献   
7.
航空母舰电子显灵板是推演、验证、评估和改进航空母舰甲板作业方案的重要工具,它可以辅助提高航母甲板作业效率,保证作业安全性,从而提高航母综合作战能力.基于多智能体的建模技术,通过各个智能体自底向上、动态协作的方式构建航母甲板的作业流程,进而构建航母甲板任务规划、决策评估与控制等模型.文中综述了面向航空母舰电子显灵板的多智能体建模技术的研究进展.首先分析现代航母甲板上的典型作业及操作配员;然后介绍航空母舰电子显灵板的研究进展;再从航母甲板作业多智能体协同架构、复杂场景中的多智能体群组协同,基于信念、愿望和意图的多智能体建模,以及多智能体建模平台与有效性评价等多个方面,对现阶段的多智能体技术进行总结;最后提出了若干有待进一步研究的方向,旨在推进中国航空母舰电子显灵板系统和装备的理论研究和产业应用.  相似文献   
8.
第一类华结构Bergman核函数的高维超几何函数形式和有限和形式都是在其无穷级数和形式的基础上,对指标p1,p2,…,pn分别进行某些限制,从而计算得到的.本文给出了一般情况下第一类华结构Bergman核函数的无穷级数和形式.  相似文献   
9.
基于计算机视觉的飞机燃油非接触式测量系统   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了实现飞机在任意飞行姿态下燃油量的测量,提出了一种新型的飞机燃油测量 系统。首先采用基于计算机视觉的非接触性液位感测技术,测得油箱中油位高度。然后采用 CAD 技术对油箱建模,实现了飞行姿态误差的修正。实现在油箱外对当前液面进行实时观测和 三维重建,无需对油箱内燃油通电,避免了传统测量方式的电磁干扰、电路磨损问题,提升了 燃油系统的安全性和可靠性。实时精确地测量剩余燃油量,对飞机的加输油控制、系统状态监 控、故障诊断隔离等功能具有重要意义。该油量测量方式与传统方式相比具有数字化、智能化 程度高、抗干扰能力强、可靠性高等优点。  相似文献   
10.
突发公共卫生事件下,疫情传播风险可以理解为人群流动过程中人员与人员之间直接/间接接触引起的关联人员之间的疫情传播风险.针对现有基于人群流动的疫情传播风险推演方法简化了人员内部流动对疫情扩散的影响,难以直接用于城市精细化管控方案制定的问题,提出一种群组仿真驱动的疫情传播风险推演方法.首先将人群流动造成的疫情传播风险抽象为人群流动和飞沫扩散运动综合作用造成的疫情传播风险;然后采用融合人群运动建模、车流运动建模的群组仿真方法以及飞沫扩散行为建模方法,实现疫情传播风险的仿真推演;最后采用分层级可视化方法对地理环境、飞沫传播、个体人群流动以及疫情传播风险态势等进行三维可视呈现及交互式管控推演.园区级单位版和城市级政府版的新冠疫情防控平台应用实例结果表明,所提方法可以为决策者制定精细化管控方案提供科学指导.  相似文献   
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