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本文简要分析了Windows95/NT下设备驱动程序编制的原理,提出了一种在Windows95/NT下设备驱动程序的编制方法,并以SG3数字化仪为例,编写了Windows95/NT下的串口通信驱动程序。 相似文献
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一、引子"风乍起,叹皱一地春水"。微机操作系统由MicrosoftWindows一统天下的时代将要一去不复返了,如今备种版本的微机操作系统如雨后春笋,遍地生花,如Linux、SCOUNIX、FreeBSD、INIXV等,而Linux正是这其中最出色的一... 相似文献
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PTS领域中的Agent体系结构设计与实现 总被引:6,自引:1,他引:5
目前大部分的多Agent系统协作理论没有对实时、动态和通信不可靠环境下的Agent体系结构给出合适的解决方案。该文首先给出了对动态、实时和通信不可靠环境下的多Agent协作问题的一种典型描述──PTS领域的定义,并分析了PTS领域的消息处理及动作执行的循环机制。在此基础上,给出了适合于PTS领域的Agent体系结构,最后在微机平台上用面向对象的方法以机器人足球仿真比赛为背景实现了这种体系结构。 相似文献
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为解决军用飞机快速出击及作战规划调度中的起降规划与计算问题,提出了一种基于起降性能模型的军用飞机起降规划与仿真计算方法。分析了军用飞机典型的起飞与着陆过程,通过对起降过程中飞机的受力情况分析及推理得到飞机的起降性能模型。在此基础上,设计了军用飞机起降规划与计算的流程,并进行了包括起飞距离与时间、着陆距离与时间等在内的相关计算。仿真计算结果与实际情况基本吻合,表明了该计算方法的可行性和有效性。 相似文献
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基于协进化的多智能体系仿真框架及其面向对象设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法。本文提出基于协进化方法的多智能体体系和协调机制,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系,最后以“捕食者-猎物”问题为背景进行了实验研究。 相似文献
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仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台. 相似文献
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