天然气集输工艺及数字化处理方案

在天然气开采过程中,采取最优化的集输工艺技术措施,对气井采出的天然气进行收集、计量、分离、输送处理,得到合格的天然气外输,完成天然气田的生产任务。有必要研究天然气技术工艺及数字化处理的方案,提高天然气生产企业的自动化程度,达到智能化管理的目标。     

钼酸铵分光光度法测定总磷的方法研究

总磷是水体富营养化及评价水体质量的重要指标之一。钼酸铵分光光度法是测定总磷的主要检测方法之一。本文通过研究工作曲线是否消解,过硫酸钾加入量、消解温度以及显色时间的不同,来探讨钼酸铵分光光度法的影响因素,得出最佳实验方法为工作曲线不消解,过硫酸钾加入量为4 m L,消解温度可选择120～124℃,最佳显色时间10～15 min。     

全天候超级汽车防盗系统

广东省江门市安力信科技发展有限公司(以下简称安力信)多年从事防盗技术的研究及专业防盗产品的生产,有两项汽车防盗技术获得国家专利,分别为无线移动电话式汽车防盗报警装置(专利号为ZL01214956.X)和汽车被盗远程控制报警装置(专利号为ZL00228497.0)。其中第二项专利获得2001年香港国际技术新产品博览会     

飞行制导控制一体化设计方法综述

从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状. 论述了制导控制一体化设计中的关键问题, 即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性. 提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法. 该控制方法具有简明的线性结构, 并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿. 仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性, 具有很好的鲁棒性.     

以石墨烯气凝胶为导电相的压电阻尼复合材料

阻尼材料在减振降噪领域有着极其重要的应用,而压电阻尼复合材料能够在普通阻尼材料摩擦损耗基础之上进一步引入力-电-热损耗,从而提高基体材料的阻尼性能,使其在主动和被动减震方面备受青睐。但是通常为了达到导电渗流阈值,需要添加大量的导电相。采用模板辅助氧化石墨烯自组装的方式制备了三维石墨烯气凝胶,以此作为导电相,以聚氨酯/聚甲基丙烯酸丁酯/聚甲基丙烯酸甲酯IPN共聚物作为基体,锆钛酸铅压电陶瓷作为压电相,制备了压电阻尼复合材料。三维石墨烯气凝胶的使用,由于其本身三维导电网络的存在,使得制备的压电阻尼复合材料可以在很低的导电相含量下达到导电渗流阈值,将压电陶瓷产生的电能转化为热能损耗掉,有效拓宽了基体材料的阻尼温域和提高了材料室温下的阻尼性能。     

基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划

针对双向快速扩展随机树算法RRT-Connect在移动机器人路径规划中生成路径绕远、转折多、收敛速度慢等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。对新节点引入考虑祖代点的重选父节点环节,利用三角不等式原理优化部分路径长度,对每一个新节点的生成设置转角约束以减小路径转折,同时设计一种动态步长策略以加快算法的收敛速度。在两树连接阶段,为使拓展树之间能够平滑且快速连接,在连接处设置转角约束和距离约束,并使用同父节点重连的连接方法。实验结果表明,改进算法能够缩短规划路径长度和收敛时间,生成的路径质量较改进前更优。     

饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响, 控制器的设计面临挑战. 本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计, 引入自抗扰控制策略进行了控制器设计. 针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法, 并进行了信息融合. 在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿, 还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿, 使得被控系统等价为“积分串联型系统”, 在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制. 数值仿真验证了方法的有效性和合理性.     

全天侯汽车防盗报警系统

<正> 汽车防盗器一般是在受到震动后发出报警声,但是它常常发生误报,甚至一碰就叫,本文介绍的全天候汽车防盗报警系统,不但能给在远处的车主发报警信号,而且它装设有多种传感设备,就算不开车门,不强烈震动,贼人要开车也一样触发报警装置,这种多种手段联合布防,大大提高了防盗性能。