我国水产品体内重金属含量的研究现状

水产品营养价值丰富且味道鲜美,深受消费者喜爱。然而随着社会工业化的快速发展,水域环境中重金属的污染情况日渐加重,水产品中重金属的含量受到社会各界的广泛关注,成为限制水产品食用安全的重要原因之一。文章介绍了居民日常消费水产品的种类及其营养特点,并对重金属的来源与危害、水产品重金属含量的特点和控制措施做了综述,最后总结与展望了重金属的治理建议。     

GPS载波相位周跳检测和修复方法

本文研究了一种新的GPS载波相位的周跳检测及修复方法,该方法可用于整周模糊度固定前、固定后的周跳处理,其条件是要求相邻历元两接收机锁定4颗以上卫星。文中进行了动态和静态实验,实验结果证明了该方法的有效性。     

面向产品生命周期的产品信息模型在PDM中的实现

在讨论产品建模的基础上,根据企业产品开发的实际流程,从产品的功能、原理、结构、制造4个方面出发建立产品信息模型,提出产品类属构型,并结合以项目为核心建立与产品过程相关的信息模型,采用UML技术建立产品信息模型在PDM中的实体关系,文章最后给出了产品类属构型的详细设计。     

GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法

讨论了利用GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法，该方法可以应用于动态情况，其适用条件是要求相邻历元至少有4颗卫星锁定，并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证，结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的，在GPS姿态系统中，综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。     

故障诊断中确定门限值的一种新方法

在故障诊断中如何确定适当的门限值对诊断的准确性是至关重要的,本文从理论和实际应用出发推导出误警率、漏诊率和故障门限三者之间的一一对应关系,并导出了以最小错误为准则条件下故障门限最佳值的求法。     

非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

ＧＰＳ航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态,依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较在的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说,ｋａｌｍａｎ滤波技术是确定模糊度的有效方法之一,但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度,缩短ＧＰＳ航姿系统的初始化过程,文中提出了基于基线长度约束的非线性Ｋａｌｍａｎ滤波方法,并通过实验研究结果证明,该方法是确实可行的。     

用双天线GPS信号的惯导对准研究

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一，由于系统不完全可观测，仅水平对准效果好，而方位对准效果较左，针对这一问题，本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准，和惯导系统相结合共同完成初始对准。仿真结果表明，组合对准不仅能使方位快速对准，而且还能提高水平对准的精度，同时可对陀螺漂移作出快速估计。     

GPS航姿系统研究

ＧＰＳ载波相位相对测量精度能精确到毫米级，利用ＧＰＳ测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度，但由于飞机的弹性变形，会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理，应用最小二乘估计解算基线矢量。然后详细分析了机体弹性变形对航姿测量的影响。并应用卡尔曼波器对弹性变形量进行估计。