基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题，提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息，利用追踪的行为规则建立决策树模型，获得行为决策信息，使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息，从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下，通过移动机器人羽流追踪实验，实现了良好的源定位效果。     

聚丙烯腈纤维对引气混凝土抗冻性的影响

采用快速冻融法,以质量变化和相对动弹性模量作为混凝土抗冻性能的评定指标,研究了聚丙烯腈纤维在三个体积掺量0.07%、0.1%、0.13%时对C30、C45和C60引气混凝土抗冻性的影响,其中引气混凝土含气量为4%.结果表明掺加聚丙烯腈纤维的引气混凝土的冻融破坏形态为表面剥落破坏,纤维混凝土在冻融作用下的内部损伤减轻.掺加聚丙烯腈纤维的C30、C45引气混凝土的抗冻性得到了很大的改善,纤维体积掺量为0.1%时,抗冻性最好;但聚丙烯腈纤维对高强度等级的C60引气混凝土的抗冻性提高幅度不明显.     

活性粉末混凝土配比试验研究

研究减水剂品种及成型技术对活性粉末混凝土（RPC）强度的影响,考察水胶比、粉煤灰、硅灰、石英粉以及钢纤维掺量对RPC的抗折、抗压强度及流动度的影响规律.结果表明,采用粉煤灰替代部分水泥,可以改善RPC的流动度及强度,在热水养护下,可配制出抗压强度超过200MPa的活性粉末混凝土.     

高温后约束高强混凝土力学性能的试验研究

对高温后约束和无约束高强混凝土的力学性能进行了试验研究。考察了加热与恒温过程中约束和无约束高强混凝土的爆裂情况 ,探讨了高温后约束高强混凝土的主要力学指标及其应力 应变本构关系随温度和体积配箍率的变化规律 ,在此基础上给出了相应的回归公式。     

高强混凝土柱准耐火极限的数值计算

在前期研究结果的基础上,编制了高强混凝土轴压柱和偏压柱准耐火极限的计算程序,考查了高温爆裂对准耐火极限的影响,研究了柱截面尺寸、轴压比、配筋率和偏心距等参数对高强混凝土柱准耐火极限的影响规律,结果表明:高温爆裂对高强混凝土柱准耐火极限的影响明显,截面尺寸、轴压比和偏心距的影响较大,而配筋率的影响较小。     

直流配电网多变流器纹波谐振问题研究

纹波是直流配电网中一种典型的电能质量问题。纹波谐振不仅影响直流配电网的电能质量,还会危及系统的安全稳定运行。探究了纹波在直流侧网络结构中的谐振现象;对接入端交流侧出现电压畸变和三相不平衡等情况引起的纹波从机理上进行了分析;建立了含变流器的直流配电网的等效电路,推导了变流器接入个数及接入位置对纹波谐振的影响关系;考虑各变流器间的耦合作用,推导了各变流器之间的耦合系数,研究了耦合作用对纹波谐振的影响。仿真结果验证了理论分析和所建模型的正确性。     

基于NETFPGA的手背静脉身份认证系统

本作品设计并实现了一种基于近红外手背静脉检测生物特征的个人身份认证系统(VAS系统),在Xilinx公司提供的NetFPGA开发平台上完成了系统开发。实现了手背静脉图像的采集、处理、存储和匹配验证等功能,充分发挥了FPGA硬件功能,采用软硬件协同思想,流水线策略和并行处理的方法,移植和优化了软件算法。同时对NetFPGA平台进行了改造和扩展;还实现了灵活、友好的交互界面,安全级别高,扩展性强。     

银宝集团“全钢载重子午线轮胎防水、抗刺扎技术”等3项科技成果通过鉴定和验收

2010年12月19日,山东银宝轮胎集团有限公司“全钢载重子午线轮胎防水、抗刺扎技术”项目以及“23．5—25高耐刺穿、抗切割半钢工程机械轮胎”和“14．00—25加强型工程机械轮胎”项目通过了山东省科学技术厅和山东省经济与信息化委员会组织的科技成果鉴定和新产品新技术鉴定验收。     

谈碗扣式钢管模板支架施工要点

以碗扣式钢管模板支架为研究内容,分别从支架设计、地基处理、支加搭设、预压、使用、拆除六个环节论述了支架施工技术,探讨了各环节的施工注意事项,以保证支架施工的安全性。