组合Kalman隔点预测法用于跟踪机动目标的仿真研究

将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究.仿真结果表明,组合Kalman隔点预测法可以实现经纬仪隔点跟踪目标.     

组合Kalman隔点预测法的仿真适应性

将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。对等角速度模型和等角加速度模型的状态方程输入矩阵G(k)进行了计算。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了两模型的状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了两模型适合经纬仪的比值Q/R。提出了组合Kalman隔点预测法。对两模型的组合Kalman隔点预测仿真结果进行了对比。得出了两模型的组合Kalman预测法在仿真经纬仪跟踪机动目标时的适应范围。     

飞行模拟器平台结构冲击响应有限元仿真

应用ANSYS-LS/DYNA软件跌落冲击模块对飞行模拟器平台结构冲击响应进行了有限元仿真.论述了跌落冲击瞬态分析主要参数设置方法,通过设置跌落高度为零、直接给定初速度方法来模拟平台垂直向下运动紧急制动产生的冲击响应.仿真结果表明,平台结构可以承受极小速度制动冲击,欲提高平台冲击强度,必须专门为其设计弹性和阻尼元件;对平台结构修改后的冲击响应应力分布特点亦进行了仿真分析,给出其改进方向.分析方法和仿真结果可用于新型平台设计.