不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标.     

基于变论域插值模糊PID的压剪试验机压力测控仪

针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和特性时变性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器.采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局郝优化的问题.保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题.比较了常规模糊PID控制与变论域插值模糊PID控制的效果,结果表明,采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度,能有效的克服稳态误差和颤振现象.     

基于BIM的光伏建筑集成化设计与分析平台

由于缺乏集成建筑设计与光伏设计于一体的光伏建筑一体化设计分析平台,光伏建筑的设计通常被分为建筑设计与光伏设计两个割裂过程。在建筑设计过程中,光伏仅仅被认为是图形元素,而在光伏设计过程中,常常忽略了建筑对于光伏系统阴影辐照影响。这样的模型割裂使得设计人员很难做到真正的光伏建筑一体化设计。提出构建基于建筑信息模型(BIM)的光伏建筑集成化设计与分析平台,通过在建筑设计软件中扩展光伏组件的BIM模型,融入电气特性,实现光伏建筑集成化设计;提供光伏系统的集成分析优化功能,直接利用光伏建筑BIM模型,实现了包括阴影辐射分析和光伏电气分析在内的多种分析功能。由于基于BIM模型,这些分析过程无需任何手动建模过程,实现了设计与分析的无缝融合。通过某具体变电站案例应用,实现光伏系统投入减少11.7%,电能损耗降低5%,证明本平台可以有效改进光伏建筑的设计。     

基于选择性谐波补偿的APF最优安装点确定

配电网存在大量的不确定谐波源和背景谐波,由于系统节点导纳矩阵的作用,滤波器的安装位置对谐波治理效果有明显的影响。以降低配电网电流畸变率为目标进行研究,优化有源滤波器的最优安装位置。基于谐波有功/无功划分原理,并得到各个母线注入补偿电流与畸变率的关系曲线,电流畸变率的取值符合国标要求时,得到各个母线滤波器对各次谐波的补偿状态以及对应的补偿电流。注入补偿电流最小的母线即为有源滤波器的最优安装位置。通过Matlab/Simulink搭建的配电网仿真模型进行仿真,仿真结果验证了该方法的可行性。结果显示,在畸变率达到并网要求的前提下,降低了滤波器的容量,并具有更好的经济性。     

考虑合作博弈的风–光–液态空气储能集群日前市场不确定性优化方法研究

风光储集群既可以发挥风光发电时空互补性,同时,储能又能平抑系统波动,这些优势使得风光储集群越来越多的集成到电网中.然而,集群内风光的波动性,集群外市场电价、系统负荷的不确定性,都给集群可靠和经济运行带来了挑战.针对这些问题,本文提出了一种考虑多重不确定性,基于合作博弈的风–光–液态空气储能集群优化方法.首先,文章建立了基于合作博弈的集群分配模型,设计了集群各参与者的多种合作方式和收益分配方案;其次,针对风、光、日前市场电价以及负荷不确定性风险约束,本文建立了基于信息间隙决策理论的风险规避型和机会寻求型两类集群运营商的优化运行模型.最后,仿真结果表明,相较于独立运行,基于合作博弈的集群运行增加了总收益和个体收益.构建的可适应两种偏好的最优购电及能源调度方案兼顾鲁棒性和经济性,可为集群运营商进行集群能量管理提供参考依据.     

基于改进ip-iq法的谐波多功能精细检测方法

为了实现复杂电网环境下对基波和任意次谐波精细化检测补偿的需求,基于传统ip-iq检测法设计了一种对基波和任意次谐波电流的多功能精细检测新方法.基于瞬时无功功率理论给出了谐波电流有功/无功分量的定义,通过使用单锁相环结合倍频器的方法获取了各指定次谐波的频率信号,利用相位合成补偿的方法改进了传统ip-iq法的Park变换矩...     

一种土工三轴实验仪控制器系统的设计与实现

针对土工三轴实验仪实验精度不高,实验功能单一的特点,设计了一个土工三轴实验仪控制器系统.该控制器基于MSP430F149设计,控制实验仪完成高精度多功能实验,极大地挖掘了实验仪器的价值.该控制器作为土工三轴实验仪的核心控制部分,软件采用流程模块化设计,在不改变实验仪装置结构配件的前提下,由上位机根据实验流程灵活组态,实现多种实验.在控制方面,采用PID控制算法,通过高精度伺服电机配合MSP430F149实现高精度控制.现场运行效果表明,控制器系统架构合理、控制性能好、可靠性高、稳定性强,能够实现实验的多功能化及高精度控制需求.     

促进新能源消纳的电-碳市场耦合激励型出清机制

碳市场的推进有助于“双碳”目标的实现,电力行业将面临电-碳市场耦合的多主体多市场协同的交易格局,其中,环境成本通过碳市场传导进入电市场。然而,在当前的市场出清机制中,发电商的环境效益未能有效纳入,导致以新能源为主的低排放机组出清结果不理想,影响“双碳”目标实现。为此,通过引入激励因子调整机组发电投标策略,在电-碳市场耦合背景下,设计了以促进新能源消纳为目标的激励型出清机制。以此建立双层模型：上层对异质发电商投标策略建模,下层对激励型市场出清机制进行建模,通过深度强化学习算法求解模型。算例分析表明,设计模型能够正确描述耦合市场之间的相互影响,设计的出清机制提升了新能源机组的发电比重,促进了新能源消纳,提升了电力行业社会效益和减排效益。     

基于PLC的不定字长的串行通讯的研究及实现

本文介绍了一种新的实现PLC与PC机之间不定字长通讯的方法。并给出了具体程序实现过程。解决了传统用字符中断方式通讯时产生的丢字符,遗失信息造成的通讯可靠性低,浪费计算机资源,降低程序的执行效率等问题。此通讯方法已成功用于微波烧结控制系统中。     

基于融合模型的多目标分级推理方法及其工业应用

运用多模型融合方法，综合机理知识、残差智能补偿技术建立了氧化铝生料浆质量全局预测模型．根据质量指标影响因子及分类原则构建了配料专家数据库．在此基础上，提出了多目标分级推理决策，实现了配比的优化设定．该优化控制方法已成功应用于氧化铝生产企业的生料浆配料过程．运行效果表明，该方法可用于解决一类具有滞后、多约束等特性的复杂工业过程的优化控制问题．