基于光纤的PC/104 ISA总线接口卡

基于光纤的PC/104ISA总线接口卡,以PC/104模拟工业控制现场控制器,并与FPGA接口合并为ISA总线接口.该接口采用16位数据线,10位地址线,并以非DMA方式提供信息.总线接口板卡负责从ISA总线上得到数据,再经并串转换,通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时提供另一段总线接口板卡的发送数据为PC104读取.该接口卡FPGA芯片内部VHDL程序含:ISA总线与FPGA接口、串行异步通信发送及接收模块.     

由Linux到Windows的开放式数控程序的移植

为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。     

数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现

为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法.该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相应的S曲线加减速规划.该算法已在基于RTLINUX平台的数控系统上得到应用,在高速加工时获得了高的精度和柔性.     

基于凸优化的一类切换线性系统的生存域计算

讨论了一类切换线性系统的生存域计算问题.采用微分包含描述切换系统.对于两种不用形式描述的多胞形初始状态集合.将近似椭球生存域的计算问题,转化为约束条件为线性矩阵不等式的凸优化问题.     

基于强化学习方法的悬浮车停车混合控制设计

强化方法是一种通过行为学习,得到最佳控制策略的方法.本文研究利用这种方法实现项目中超导悬浮车运动过程最佳停车问题.通过模型的建立,转化为求导系统的最优化问题;超导磁悬浮车的控制由于会受到电磁干扰、悬浮高度等的影响,用传统的方法求解控制方法将需要求得精确的控制模型;而利用Q-Learning 方法,通过多次样本的学习.寻求最佳的控制策略,则可求得在不同速度下的最佳控制策略.最后,使用Q-Learning方法的控制策略在仿真中得到了很好的效果,该控制方法将进一步应用于超导模型悬浮车的控制.     

一类非线性系统最大可控不变集求解

针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法.对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性.     

基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现*

提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上,利用Tcl/Tk与C构建数控系统人机界面的方法。其中涉及底层接口程序的构建,Tcl/Tk解释器的扩展以及界面设计与实现等内容。     

数控面板在嵌入式Linux下的实现*

提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上实现数控系统的面板与人机界面交互的可行方法。该系统以TinyX Server作为图形系统,并利用XTEST Extension实现数据或指令的输入,另外还涉及到了Linux下的串口编程、X Window的编程等技巧。     

Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用

随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备（joystick）数据的方法,实例验证方法的可行性。     

数控系统加工代码解析器的设计

随着开放式数控系统的发展,作为数控系统的组成部分之一的数控代码解析器关系到加工效率、加工质量,是解析用户代码的必要途径,具有重要的作用。代码解析器对不同系统代码格式的兼容和代码编辑功能扩展方面有着特定的要求。本文据此需求提出了一种针对功能扩展的便利和兼容性的解析器设计方案,并在嵌入式系统中进行了相关功能调试。