一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法

为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性.     

油气田入库阀门存在的质量问题及防范措施

从阀门制造、运输和入库检验等环节,对油气田入库阀门存在的质量问题进行了汇总、归类和分析,并提出了相应防范措施。     

φ44mm深井泵与抽油杆联接上的改进

针对直径为４４ｍｍ深井泵的１６ｍｍ抽油杆联接处易断裂，及深井泵腔内与直径为１９ｍｍ抽油杆接箍连接处油流环空面积小，局部水力阻力损失大，抽油泵泵效低的问题，提出并实施了两项工艺改进措施，见到了十分显著的成效。     

微计算机控制的造波系统

本文所述系统可在水池中产生单一频率规则波、周期不规则波及"随机波",用于海洋、造 船工程的模型试验,采用频域迭代法和成型滤波器法来产生模拟海浪.尽管这一控制系统是 专为产生模拟海浪而设计的,但其控制方案也可直接用于其他测试技术领域,以产生"随机" 信号.     

影响马岭油田原油热化学沉降脱水效果的因素

结合现场生产实际，讨论了影响马岭油田原油热化学沉降脱水效果的因素：破乳剂的选择与使用，含水原油的温度，原油沉降时间，沉降罐中间乳化层，沉降罐油水界面，脱水工艺的操作与管理。     

汽车发动机怠速的建模和H∞时滞鲁棒控制

根据发动机的物理模型和静态脉谱图,为一个4缸、2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性平均值发动机怠速模型.该模型特点是在怠速工作点线性化,并考虑了参数不确定性、发动机的力矩输出滞后以及外部干扰.结合建立的模型,提出时滞依赖鲁棒H∞状态反馈控制器,保证系统的渐近稳定,并且使系统具有一定的鲁棒H∞性能.在en-DYNA发动机模型上的仿真验证了建模和控制方法的有效性.     

终端椭圆约束的时滞系统预测控制

对于输入受约束的时滞系统，提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法。为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集，保证了闭环系统稳定性，以LMI(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件，使得该方法简单，易于实现，最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。     

焊缝检测系统中PCI总线高速数据采集卡的设计

介绍了应用在焊缝缺陷自动超声检测系统中的高速数据采集卡的性能,给出了其硬件实现方案和WINDOWS98下的虚拟设备驱动程序(VXD)。该数据采集卡不仅具有较高的采样频率,而且充分利用PCI总线带宽,实现了高速数据传输。测试表明,WINDOWS98应用程序能够稳定地采集焊缝信号,满足系统对数据采集的要求。     

不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的离散不确定滞后系统，提出鲁棒模型预测控制方法，其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中，且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束，针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律，对提出的方法进行了数字仿真研究，结果表明，基于LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解。适于实际应用。     

一种改进的变焦遗传算法

提出一种新的变焦遗传算法,在保持串长不变的条件下,大幅度缩小搜索区间,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度.本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合.仿真结果说明了算法的有效 性.􀁽