基于观测器的直流伺服电机速度控制

针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误差。给出了该速度控制方法的详细推导过程。仿真数据验证了其切实有效性,     

非线性模型预测控制的现状与问题

模型预测控制的主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性鲁棒性、对偶问题和流动时域估计的最新研究成果进行综述,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

LIN协议及其在汽车电子中的应用

LIN(局部互联网络)总线是一个低成本的新协议.它主要应用于分布式的汽车网络中,也可用于工业控制领域.它是对汽车中分布式CAN网络的补充.本文主要介绍了LIN协议的内容和应用.     

Boxcar积分器在红外水份测量仪中的应用

红外物质水份测量仪是工业中广泛应用的一种高精度在线物持水份测量仪器。由于红外水份传感器的输出信号较弱，因此如何有效地克服测量系统中测量噪声影响，就成功提高红外水份测量仪的测量精度的关键问题，文中利用Ｂｏｘｃａｒ积分技术对红外水份传感器输出信号进行处理，实验表明，该技术可以有效地提高其测量精精度。     

一种降低电器控制系统功耗的方法

电器控制系统主要由接触器及各种继电器组成,这些电器属于容量较小的电感性负载,其功率因数特别低。本文提出直接在电器绕组并联电容的方法,使电器需要的无功功率完全或大部分由电容器直接进行补偿。减少或完全不用电源向电器提供无功电流,减少了输电线路功耗。提高了电源设备容量的利用率。     

LIN协议在MCS-51单片机中的实现

介绍了LIN(LocalInterconnectNetwork)协议在MCS-51单片机中的实现问题,重点介绍了LIN协议中报文格式实现的方法和注意事项。LIN总线作为一个低成本的协议,它主要应用于分布式的汽车网络中,以补充类似CAN的高端汽车网络的不足,有效地支持和解决了汽车应用中分布式机械电子节点的控制、维修和成本等问题。同时LIN协议也可广泛应用于工业自动化、大众电子等产品中。     

一种新型的轮胎力级联估计方法

为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于"自行车"模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感器测量值包括发动机扭矩和转速、轮缸压力、车轮角速度、方向盘转角、侧向加速度和横摆角速度.为验证轮胎力级联估计方法的有效性,应用高保真的车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法作对比分析.实验结果表明,轮胎力级联估计方法能够获得车辆轮胎力的估计效果.     

红外烟草水份测定仪及其数字滤波方法

提出了三光束红外烟草水份测量仪的测量原理、光学结构.首次在红外烟草水份测量仪中采用了数字Boxcar滤波器这一现代数字滤波技术,从而大大提高了该仪器的测量精度.文中使用互相关方法对Boxcar滤波算法进行了严格的理论分析,并给出了其计算机实现方法.     

LIN协议在MCS-51单片机中的实现

介绍了LIN(Local Interconnect Network)协议在MCS-51单片机中的实现问题,重点介绍了LIN协议中报文格式实现的方法和注意事项.LIN总线作为一个低成本的协议,它主要应用于分布式的汽车网络中,以补充类似CAN的高端汽车网络的不足,有效地支持和解决了汽车应用中分布式机械电子节点的控制、维修和成本等问题.同时LIN协议也可广泛应用于工业自动化、大众电子等产品中.     

红外物质水份测量仪及其信号处理方法

首次在红外水份测量仪中采用数字Ｂｏｘｃａｒ滤波器这一现代数字滤波技术，从而大大提高了该仪器的测量精度。对Ｂｏｘｃａｒ滤波算法进行了严格的理论推导，并给出了计算机实现方法。