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1.
为提高人工影响天气作业用碘化银焰剂生产的安全性,基于增雨防雹火箭弹焰剂和机载冷云增雨焰条焰剂配方,分别进行了两种焰剂的燃烧性能、爆轰性能及机械、火焰、静电火花感度试验,对试验结果进行了分析比较。研究表明火箭弹焰剂具有爆轰感度,生产过程中有一定危险性,并据此提出防爆安全技术措施。  相似文献   
2.
对大气腐蚀性现状的掌握将能够指导各地区在进行工程建设或对已有工程修复时根据当地大气腐蚀性的强弱采取经济合理的防护手段提高工程结构的安全可靠性,保持工程结构或设施的观赏性。对山东17个市暴露在公共区域大气环境中金属结构的腐蚀现象进行了现场调查。碳钢由于耐蚀性低,从外观上看不易识别各地腐蚀性的强弱,不锈钢则可看出区别从而判断各地腐蚀性的相对强弱。地理位置、温度、降水、粉尘、污染物、朝向、高度、应力、焊接等多种因素影响钢结构的腐蚀行为。大气腐蚀本质上主要是电化学腐蚀,有利于电化学过程进行的条件如氯离子沉积和大气污染物的吸附将加速大气腐蚀的进行。青岛、日照、威海、烟台、淄博的大气腐蚀性较高。沿海城市较高的腐蚀性是由于钢结构表面较高的氯离子沉积,而内陆城市较高的腐蚀性是由于较高的污染物排放量。  相似文献   
3.
在临床手术中,最常用于诊断前列腺癌的方法是经直肠超声的前列腺活检手术。医生在手术期间需要全程手持超声探头进行反复调整,难以保证手术的效率、精度以及安全性。通过对经直肠超声引导下前列腺活检手术流程的分析,设计了一种7自由度被动式经直肠超声探头位姿调整远心机构。基于双平行四边形机构设计的姿态调整模块实现超声探头的定心功能,并对其进行运动学分析,基于SimMechanics对超声探头不同进给距离时的工作姿态和定心效果进行了仿真。研制了被动式经直肠超声探头位姿调整机构的物理样机,并进行了测量实验,实验结果可知超声探头不同进给距离时方位角远心点运动最大误差和俯仰角远心点运动最大误差分别为4和3.4 mm,均小于肛门处可承受的变形量6 mm。在不同方向下的随机误差相关性较弱,方位角和俯仰角的远心点运动误差置信区间均小于2.5 mm,最大相对定点误差和最大相对标准误差分别为14.73%和14.98%。仿真和实验结果以及测量误差的分析均验证了超声探头位姿调整机构定心性能的有效性和稳定性。  相似文献   
4.
提供了一种从单位流量能耗视角的LTE网络能效获取方法,弥补了现有技术不能对C-RAN架构下各网络子单元分别测算能效的不足。该方法包括收集流量清单和能耗清单,根据预设标记与过滤规则分别采集并上报无线网络中各网络子单元的实时流量和实时能耗。最后,根据流量清单、能耗清单以及预设时隙,获取各网络子单元和/或无线网络的能效。  相似文献   
5.
正南浔,地处浙江省湖州市东部,占地面积34.27平方公里,人文资源充足、中西建筑合璧,是一个风光旖旎的江南古镇。南浔古镇东界至宜园遗址,西界至永安街,南界至嘉业堂藏书楼及小莲庄,北界至百间楼。因地处江、浙、沪两省一市交界处,北濒太湖、东接苏州,位于长三角城市群的中心腹地,自南宋已是"水陆冲要之地",可谓"耕桑之富,甲于浙右"。近代的南浔又是我国丝  相似文献   
6.
正常州纤维检验所现有员工32人,其中党员8人。每年所里要承担两大重任:一要承担各类纺织品检验近万批次,二要到新疆、河北、山东等地承担出入库棉花公证检验近10万吨。常州纤检党支部围绕"价值党建",以创建敬业之心、精细之心、诚廉之心"三心"党组织为目标,从点、线、面"三维"发力,实施强基固本战略,压责任、补短板、强功能、促规范,充分发挥党组织的领导  相似文献   
7.
为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运动分岔闭链的多运动模式并联机构。并基于螺旋理论对分岔闭链、含分岔闭链的混联支链及并联机构的多种自由度进行研究。课题组提出了一种URRC(万向节-转动副-转动副-圆柱副)构型的运动分岔闭链,该闭链处于奇异位形时有2自由度瞬时运动,一般位形时有单自由度整体空间连续转动或单自由度平面连续运动。进一步,将URRC运动分岔闭链与5自由度RRS(转动副-转动副-球面副)开链串联,得到了一种具备5自由度和6自由度2种独立运动模式的混联支链。最终,将3条对称布置的URRC-RRS混联支链组装为运动分岔并联机构,该并联机构具有3转3移、3转2移、3转1移和2转1移4种运动模式。  相似文献   
8.
为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS-RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach-Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。  相似文献   
9.
吕叶萍  许勇  宋伟  梁诤  刘勇 《机械传动》2020,44(1):72-78
针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构——3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。  相似文献   
10.
宋伟  许勇  刘勇  吕叶萍  梁诤 《机械传动》2020,44(4):45-53
提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。  相似文献   
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