基于足迹采样的运动编辑

针对人体两足动画提出一种基于足迹采样的运动编辑算法．足迹很好地描述了两足动画中必须满足的时空约束，通过调整足迹的位置与朝向来编辑两足动画是一种较为自然、直观的交互方式．为有效、快速地生成编辑后的动画，采用一种实时的逆向运动学算法求解两足动画中的支撑脚约束，然后使用层次B样条技术构造偏移映射完成编辑．为了便于逆向运动学算法的求解，提出基于采样的方法来计算质心轨迹．     

结合平衡控制的动作过渡算法

为了有效地利用运动捕获数据来驱动虚拟人物,研究了动作过渡中的约束求解问题,该运动学约束求解可由解析的IK算法快速完成,但对每帧附加约束,以保证解的连续性,同时,为了使生成的动作更加真实,提出了一种在动作过渡的关键点求取平衡姿势的方法,并通过构造偏移映射,将其叠加到已生成的动作过渡序列图象上,从而较好地模拟了动态平衡过程。     

增强现实技术综述

增强现实技术是将计算机渲染生成的虚拟场景与真实世界中的场景无缝融合起来的一种技术,它通过视频显示设备将虚实融合的场景呈现给用户,使人们与计算机之间的交互更加的自然,同时具有广泛的应用前景,因此成为近年来的一个研究热点。随着跟踪注册技术的进步、计算机性能的飞速发展、深度摄像机的普及,以及Light Field投影技术在增强现实中的应用,增强现实技术逐渐成为下一代人机交互的发展方向。该文章首先概述了增强现实的主要研究内容和发展情况,并详细介绍了增强现实的关键技术、开发工具,然后分类概述了增强现实应用案例。     

可微绘制技术研究进展

可微绘制技术是当前虚拟现实、计算机图形学与计算机视觉领域研究的热点,其目标是改造计算机图形学中以光栅化或光线跟踪算法为主的真实感绘制流程,支持梯度信息回传以计算由输出图像的变化导致的输入几何、材质属性变化,通过与优化及深度学习技术等相结合支持从数据中学习绘制模型和逆向推理,是可微学习技术在计算机图形学绘制技术中的应用的具体体现,在增强/虚拟现实内容生成、三维重建、表观采集建模和逆向光学设计等领域中有广泛的应用前景。本文对可微绘制当前的发展状况进行调研,重点对该技术在真实感绘制、3维重建和表观采集建模中的研究和应用情况进行综述,并对可微绘制技术发展趋势进行展望,以期推动可微技术在学术界和产业界的进一步发展。     

一种基于整体变分的图象修补算法

图象修补是图象恢复研究中的一个重要内容，它的目的是根据图象现有的信息来自动恢复丢失的信息，可以用于旧照片中丢失信息的恢复。由于图象中的边缘代表了图象的重要信息，所以在设计修补算法时，必须着重考虑边缘的恢复，采用整体变分模型设计了一个图象修补算法，整体变分模型能够模拟人的低层视层，在修补图象时可以恢复图象中的边缘，数值实验表明，该模型能够较好地恢复待修补区域的信息，但是受修补区域大小的影响，同时又采用了一种向前传播操作来缩小修补区域。     

智能虚拟环境中的决策模型及其应用

针对智能虚拟环境中决策所必须解决的实时性和动态性的问题,研究了智能虚拟环境模型的构,对传统的规划方法做了,要用了能进行实时规划的限时A＊算法,同时使用了动作栈,该方法可以对当前的动作进行即时评价,使得决策可以满足动态开放的虚拟环境要求,在此基础上实现了一个决策Agent,它能产生一定的智能行为,最后实现了一个小型的智能虚拟环境,并应用该模型来指导其中虚拟人物的行为。     

基于三维模型的Android手机端人脸姿态实时估计系统

针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(SfM)算法建立简单三维人脸模型;然后,提取实时人脸图像中与三维人脸模型相互对应的特征点,基于缩放正投影位姿估计(POSIT)算法估计人脸姿态角度;最后将三维人脸模型通过开放图形开发库(OpenGL)实时显示在手机屏幕上。实验结果表明,实时视频中检测人脸姿态并显示的速度可以达到20 frame/s,接近计算机端的基于仿射对应的三维人脸姿态估计算法,而且针对大量图片序列的检测可以达到50 frame/s,能够满足Android手机端的性能和检测人脸姿态的实时性要求。