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环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的. 相似文献
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当前,远程教学系统缺少智能性,不能提供个性化教学,引入ID3算法后可以根据学习者的特征对其分类,从而实现对不同学习者的针对性教学.然而传统的决策树ID3算法存在多值倾向的问题,选择分裂属性不符合客观事实.运用一种基于灰色关联分析的修正因子属性选择方法予以改进,对取值较多但灰色关联度低的属性,在计算其信息增益时通过灰色关联度的正弦值作为修正因子,克服传统ID3算法的不足.将改进的ID3算法引入到远程教学系统中,可以更好地对学习者进行分类以实现智能化导学. 相似文献
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随着互联网的快速发展,艺术品的信息交流变得日益便捷,艺术品的数字化存储、传播成为现实,为应和数字化艺术品版权保护的需求以及应对未授权使用所面临的困难提供了新的要求,并越来越被人们所重视。但是,当前我国的数字化艺术品保护仍存在很多问题,严重阻碍我国数字化艺术品的发展与传播。文章对我国数字化艺术品的现状进行阐述,分析艺术品版权保护中存在的问题,并详细设计了一套数字化艺术品保护软件,实现了对数字化艺术品的不可见水印的添加和提取的功能,采用FDCT离散余弦变换作为实现的主要算法。 相似文献
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DCT水印中拉伸系数与嵌入位置的选择 总被引:6,自引:0,他引:6
DCT域如何确定嵌入位置与拉伸因子α是影响数字水印稳健性的关键。对比了不同嵌入位置和拉伸因子对数字水印鲁棒性的影响,并且据此给出了一种DCT域数字水印的嵌入位置和拉伸因子的确定方法。实验结果表明,该方法简单有效。 相似文献
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随着INTERNET的发展,网络应用日益普及,网络中不健康的数据越来越多,如何解决网络的安全问题就显得尤为重要。本着重从TCP协议入手.详细分析了TCP协议的各种状态及进行网络封堵的具体方法。 相似文献
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针对当前仿人机器人运动优化算法多采用对能耗、稳定性及速度等单目标优化而存在一定的局限性的问题,提出了一种基于多目标优化的仿人机器人上楼梯运动优化方法.针对NSGA-Ⅱ——经典的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA)的快速非支配排序效率较低的问题,提出了一种基于自调整二叉搜索树的改进NSGA-Ⅱ方法,并采用改进的NSGA-Ⅱ算法实现了仿人机器人上楼梯运动参数优化.通过仿真和实际实验对比了优化前后仿人机器人的能耗和稳定性.实验表明,采用这种方法能克服单目标优化的缺点,在同时满足多个目标需求的同时有效地实现仿人机器人上楼梯. 相似文献
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信息隐藏技术包括隐写术和数字水印技术。位图的最不重要位隐藏技术是当今流行的基于图像的信息隐藏技术。首先介绍了数字水印技术的基本原理,然后详细论述了基于最低有效位的数字水印技术的实现过程,通过实验给出了嵌入水印后的图像的效果,最后指出了这种技术的局限性。 相似文献
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数据流子空间聚类的主要目的是在合理的时间段内准确找到数据流特征子空间中的聚类.现有的数据流子空间聚类算法受参数影响较大,通常要求预先给出聚类数目或特征子空间,且聚类结果不能及时反映数据流的变化情况.针对以上缺陷,提出一种新的数据流子空间聚类算法SC-RP,SC-RP无需预先给出聚类数目或特征子空间,对孤立点不敏感,可实现快速聚类,通过区域树结构记录数据流的变化并及时更新统计信息,进而根据数据流的变化调整聚类结果.通过在真实数据集与仿真数据集上的实验,证明了SC-RP在聚类精度和速度上优于现有的数据流子空间聚类算法,且对聚类数目及数据维度均具有良好的伸缩性. 相似文献
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