基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

原煤性质对跳汰机工作参数的影响

针对济三选煤厂跳汰工艺无法满足原煤分选要求,分选精度和数量效率明显下降,精煤质量不稳定,精煤产率低等问题,对原煤进行筛分试验和小浮沉试验,说明原生煤泥含量较低为7.30%,中煤含量偏高为20.17%,原煤可选性为难选。分析了原煤粒度、水分、矸石量和中煤斗式提升机排放物对跳汰机工作参数的影响,结果表明：块煤量小时,应将跳汰机入选量降至最低,减小用风,增大频率,减小排气;块煤量多时,应采取大水小风的操作方法,增加水量,加快床层水平运动速度,增加中煤排放,减少用风量。原煤水分较高时,应增加给煤量8%～15%。矸石增多时,应降低一段床层厚度,增大一段碎矸透筛,减轻中煤段压力。中煤斗式提升机内块煤量大时,应增加二段床层厚度,减少二段排料和二段用风量;中煤斗式提升机内有较大颗粒矸石时,应减少带煤量,增大二段排料,加大二段用风,降低二段床层厚度。     

航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究

航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。     

基于Web的三层CS模型在本地网网管系统中的应用

通过分析传统的两层C S模型的局限和基于Web的三层C S模型的优点 ,提出将基于Web的三层C S模型应用于网络管理系统 ,在原有网络管理系统基础上提供了一种强有力的辅助管理工具 ,使不同层次的网络管理人员能更快、更详细地了解网络运行状况和信息 ,并着重介绍了该模型在本地网网管系统中的应用     

基于SLIC的哨兵1号雷达数据水体信息提取

针对水域面积较少时水体信息提取困难的问题,提出了以Sentinel-1A SAR为数据源,用简化的SLIC超像素分割算法对图像进行分割,根据相似度将分割后图像进行分层区域合并,将图像二值化得到最终水体信息的方法。将提取的信息与Otsu阈值法提取的水体信息进行对比分析,结果表明：水体提取算法相比Otsu阈值法有效提升了水体信息提取的效率和精度,对于防汛减灾具有重要的科学价值。将提出的方法应用于2019年7月份的株洲洪水监测,取得了较好的效果。     

φ2.6 m×13m球磨机入料端中空轴断裂原因分析

唐山启新水泥有限公司覫2.6m×13m球磨机于1979年安装,生产能力28￣29t/h,电机功率10000kW,多年来,设备运转率达85%以上。1998年9月将球磨机入料端中空轴进行更换,2000年11月设备巡检时发现球磨机入料端轴承座产生周期摆动,立即停机检查,发现磨机入料端中空轴轴根部位出现裂纹,裂纹最宽部位已达5m m,沿圆周检查裂纹长度已超过圆周长的2/3,对裂纹进行深度检查,裂缝有穿透现象,说明已形成穿透性裂纹。这使得该磨机筒体与支撑的中空轴产生不同轴度,在交变冲击载荷下,轴承座产生周期性摆动而失去平衡。1断裂中空轴的测量、取样分析和强度检测断…     

CLIGEN模型主要降雨参数精度评价

选择川中丘陵区内江气象站作为研究对象,对CLIGEN模型(v5.22564)内置的无插值、线性插值和傅里叶插值3种算法生成的主要降雨参数进行了精度评价。研究结果表明,CLIGEN模型(v5.22564)在内江地区模拟结果较好,3种算法模拟的降雨天数、降雨事件概率、年均降雨量、季度降雨量、月降雨量分布和相对误差等降雨参数均较合理。相比傅里叶插值法和线性插值算法,模型内置的无插值算法所得的结果与实际观测值更接近,说明在气候特征变化不异常的气象站点用模型内置的无插值算法模拟精度更高。但是3种算法模拟的部分参数如年降雨量标准差、季节降雨(特别是夏季降雨)标准差和年降雨极值等,其结果值偏低。     

应用变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用

应用δ变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器.解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节.介绍了δ变换,δ-零极点配置自适应调节器的构成.通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性.     

提高磁选机介质回收率的方法

重介选煤厂介耗是重要的技术指标,也是重要的经济评价指标。介质损失大造成介耗高,污染环境,降低产品质量,介耗的高低对生产系统的稳定起着重要作用。磁选机是介质回收净化的关键设备,磁选回收率直接影响重介生产介耗。磁选机磁选效率受多因素影响,入料浓度、入料稳定性、磁系偏角等因素都对磁选效率产生影响。济三煤矿选煤厂重介车间采用12台圆筒式磁选机,由于入料系统,脱磁装置、矿浆浓度等因素制约磁选机性能,造成磁选效率不高,磁选尾矿带介偏高。通过改造重介车间磁选机,介耗由原来的2.8 kg/t,降至1.6 kg/t,效果明显。     

电力企业标准体系建设中的几个问题探讨

标准化是组织现代化、集约化生产的重要保证,是加快企业技术进步,加强科学管理的重要手段.企业标准化是标准化工作的重要组成部分,是企业的一项综合性基础工作,贯穿于企业整个生产、技术和管理活动的全过程.根据企业特点建设企业标准体系,是企业标准化工作发展的结果,是企业在当前激烈的市场竞争环境下,加强企业管理,提高企业整体素质,提高经营管理水平和经济效益的需要.本文仅从基层企业角度探讨电力企业建立标准体系带有普遍性的几个问题.