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本文提出了一种多路PWM信号的产生算法,可以采用8位处理器实现.本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机.普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32路PWM控制信号输出.本文详细讨论了算法的实现细节,对不同的排序算法进行了对比分析,给出了PWM信号排序算法选取的原则.本算法可扩展性强,笔者指导开发的23自由度机器人平台,采用舵机控制,使用本算法达到了很好的控制效果. 相似文献
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素质教育是一个庞大的系统工程,其中素质教育、学风与考核三者之间关系即是其中一个重要问题.这种关系十分复杂,它们之间相互影响、相互制约,需要各方面不断对许多操作上的技术问题需要保持清醒认识和进行探索.本文旨在针对这一问题进行探讨,认为素质教育需要考试、考试促进学风,学风促进素质教育.考试是手段,学风转变和素质教育是目的. 相似文献
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燕尾导轨以其传动平稳、定位可靠准确,在诸多机床上得到广泛应用。因此在机床修理,特别是大修中,对燕尾导轨的维护修理较具普遍性。笔者在长期工作实践中发现,对燕尾精度的控制因无专 相似文献
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许芹 《中国信息技术教育》2013,(Z1):144-146
人类具有非常发达的视觉表象系统,它们很容易就会被一些刺激所激活。语义代码又是一种抽象意义的表征。因此,一些看似没有关系的材料被表象系统和语义系统很好地组织了起来,这样就把记忆这些知识变得相对容易。一个以语言为基础的独立系统和一个以意象为基础的加工系统被双重 相似文献
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素质教育是一个庞大的系统工程,其中素质教育、学风与考核三者之间关系即是其中一个重要问题。 这种关系十分复杂,它们之间相互影响、相互制约,需要各方面不断对许多操作上的技术问题需要保持清醒认识和进行探索。 本文旨在针对这一问题进行探讨,认为素质教育需要考试、考试促进学风,学风促进素质教育。考试是手段,学风转变和素质教育是目的。 相似文献
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