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1.
本文提出了一种多路PWM信号的产生算法,可以采用8位处理器实现.本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机.普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32路PWM控制信号输出.本文详细讨论了算法的实现细节,对不同的排序算法进行了对比分析,给出了PWM信号排序算法选取的原则.本算法可扩展性强,笔者指导开发的23自由度机器人平台,采用舵机控制,使用本算法达到了很好的控制效果.  相似文献   
2.
素质教育是一个庞大的系统工程,其中素质教育、学风与考核三者之间关系即是其中一个重要问题.这种关系十分复杂,它们之间相互影响、相互制约,需要各方面不断对许多操作上的技术问题需要保持清醒认识和进行探索.本文旨在针对这一问题进行探讨,认为素质教育需要考试、考试促进学风,学风促进素质教育.考试是手段,学风转变和素质教育是目的.  相似文献   
3.
球头千分尺     
燕尾导轨以其传动平稳、定位可靠准确,在诸多机床上得到广泛应用。因此在机床修理,特别是大修中,对燕尾导轨的维护修理较具普遍性。笔者在长期工作实践中发现,对燕尾精度的控制因无专  相似文献   
4.
塔式起重机回转平台有限元分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
回转平台的优劣对塔机有着至关重要的影响,本文运用有限元板壳理论,建立了回转平台有限元模型,得出了回转平台的应力分布,准确描述了回转平台的受力状态。  相似文献   
5.
人类具有非常发达的视觉表象系统,它们很容易就会被一些刺激所激活。语义代码又是一种抽象意义的表征。因此,一些看似没有关系的材料被表象系统和语义系统很好地组织了起来,这样就把记忆这些知识变得相对容易。一个以语言为基础的独立系统和一个以意象为基础的加工系统被双重  相似文献   
6.
把光波模式数公式分解成3个因子,给出各因子的物理含义,举例分析了每个因子对腔内模式数的贡献,结果表明:对模式的限制应主要从谐振腔的方向(或空间)上进行考虑。并搭建了LD抽运的固体绿光激光器实验平台,通过实验对谐振腔的限模进行了直观的验证。  相似文献   
7.
为了消除数字基带传输系统中的码间串扰,可将FIR数字滤波器应用于消除码间串扰的升余弦滚降特性低通滤波器的设计中。文中简要介绍了FIR数字滤波器的特征,给出了运用MATLAB实现FIR数字滤渡器的设计与仿真方法.同时给出了将设计结果应用于消除码间串扰的数字基带传输系统中操作过程。  相似文献   
8.
高处作业吊篮的悬挂构架是一含有立柱、横梁以及钢丝绳的构架系统。本文在考虑钢丝绳预应力的基础上,采用通用有限元软件完成了含有梁单元、拉索单元的悬挂构架的力学性能分析。  相似文献   
9.
素质教育是一个庞大的系统工程,其中素质教育、学风与考核三者之间关系即是其中一个重要问题。 这种关系十分复杂,它们之间相互影响、相互制约,需要各方面不断对许多操作上的技术问题需要保持清醒认识和进行探索。 本文旨在针对这一问题进行探讨,认为素质教育需要考试、考试促进学风,学风促进素质教育。考试是手段,学风转变和素质教育是目的。  相似文献   
10.
为了减少加密系统所用模板数,简化隐藏图像对解密过程的影响,采用球面波照明研究了基于傅里叶变换全息的多图像加密隐藏方法,并进行了加密、加密图像隐藏和解密的理论分析和数值模拟,加密图像和原始图像间的相关系数趋于0,宿主图像和加密图像的叠加系数0.3时,宿主图像和隐藏图像的相关系数趋于1,解密图像和原始图像间的相关系数趋于1。结果表明,该加密隐藏方法的加密、解密和隐藏效果良好。  相似文献   
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