无线传感器网络若干技术问题的研究与实现

剖析无线传感器网络在工业应用中所面临的软件升级、网络共存性和能量管理三大问题,针对软件的升级和网络的共存性问题提出相应的解决方案,同时介绍比较主流的能量管理方法。最后对每种解决方案,以各自开发平台为研究背景,深入探讨实现技术和具体实验过程的验证,表明能满足实际工业应用中的基本需求。     

JN5121无线控制器的功能剖析及应用探讨

报告了ZigBee的现状、发展趋势以及各大ZigBee芯片供应商的情况.介绍了Jennic的JN5121芯片的功能、内部结构及芯片所包含的可用资源.分析了JN5121芯片在工业应用中的可行性及适用性.说明了ZigBee的协议栈和其中的基本操作系统,介绍了其中几个重要的API函数,研究了如何在JN5121芯片上设计用户应用程序的方法,并给出了程序代码与程序入口.列举了JN5121在无线压力变送器设计中的应用示例,并提供了设计思路和实现方法,给出了硬件设计框图和设计时的注意事项.     

机电运动系统的快速建模与控制

机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点.分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以保证在芯片或嵌入式处理器上实施.设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制,证明了闭环系统的收敛性.通过仿真,验证了其良好的性能.