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以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。  相似文献   
2.
根据总体设计要求,对一种板壳型反应堆压力容器支座的结构、材料和焊接设计进行了介绍。通过应力分析计算表明,该支座的结构设计和材料选择满足相关设计要求。  相似文献   
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