基于常数对角优势补偿阵的多变量控制系统逆Nyquist阵列设计

化工过程中的多变量系统变量之间往往存在耦合作用，在控制系统设计时一般将传递函数阵对角优势化，对角优势化后按多个单变量系统进行设计。由于传递函数逆阵的对角优势化更容易实现，本文采用伪对角化方法设计常数对角优势补偿阵实现传递函数逆阵的对角优势化，在一个或多个频率点上通过使开环传递函数逆阵每行的非对角项元素模平方之和最小，实现对角优势。然后，利用逆Nyquist阵列设计法对补偿后的系统设计控制器，基于逆Nyquist稳定判据，通过绘制优势度曲线和Gershgorin带判断系统的优势程度，根据Gershgorin带选定反馈矩阵的参数范围，按照单变量控制系统的方法设计动态补偿器，使系统满足动态控制品质的要求。最后通过3个示例说明本文的设计方法简便，且具有良好的控制性能。     

提高某型号起落架分流头壳体加工效率方法研究

分流头壳体是飞机前轮转弯操纵系统的核心控制元件,其材料为LD5铝合金,零件内装各类高精度阀芯、活门、分流头等部件,受原工艺方法、设备能力制约,生产效率一直低下。文中从刀具结构、刀具材料、工装夹持等进行性能优化。特别是四工位液压式快换多工位铣具,采用液压驱动,两销一面定位,使单件零件加工效率提升了35%。     

方截面超高强度钢弹簧类工件铣削加工工艺分析

与传统弹簧冷卷法和热卷法相比,方截面超高强度钢弹簧类工件铣削加工技术具有更稳定的尺寸一致性。文中介绍了A100超高强度低碳合金钢窄深槽铣削加工工艺,为其他高强度低碳合金钢、弹簧钢等材料的类弹簧加工提供了一种新的解决方案和思路,可作为此类弹簧铣削加工的典型工艺方法。     

锁环类工件五轴编程及数控仿真

介绍了飞机起落架锁环的拉起环部位在德玛吉DUMP80P机床上的精加工工艺,并给出在UG多轴编程中的参数设置与VEREICUT的五轴仿真。     

飞机废水管路流固耦合动力学仿真分析

以某型民机废水管路系统为研究背景,采用有限元法仿真分析管道在周期脉动流作用下的单双向流固耦合动力学特性及气液两相流作用下的动力学响应,并作卡箍位置布局优化。结果表明,流固耦合作用使得管道固有模态频率降低;相较于单向耦合,双向耦合时流体的突载对管道冲击更大,流体阻滞作用能降低管道振动幅值;两相流作用下,通过在弯管附近布置卡箍能降低管道的振动,卡箍布局优化后监测点处Y向位移及加速度峰值分别降低约84%和85%,管道最大应力减小近51%。     

设计余量对运行优化和化学过程控制性能的影响简

Operation optimization is an effective method to explore potential economic benefits for existing plants. The m.aximum potential benefit from operationoptimization is determined by the distances between current operating point and process constraints, which is related to the margins of design variables. Because of various ciisturbances in chemical processes, some distances must be reserved for fluctuations of process variables and the optimum operating point is not on some process constraints. Thus the benefit of steady-state optimization can not be fully achied（ed while that of dynamic optimization can be really achieved. In this study, the steady-state optimizationand dynamic optimization are used, and the potential benefit-is divided into achievable benefit for profit and unachievable benefit for control. The fluid catalytic cracking unit （FCCU） is used for case study. With the analysis on how the margins of design variables influence the economic benefit and control performance, the bottlenecks of process design are found and appropriate control structure can be selected.     

浅析国际工程承包合同的风险管控

总结了国际工程承包合同模式及其主要条款的基本组成,概括了国际工程承包合同条款的组合特征和和风险点识别要素;针对项目管理的全过程控制,描述了合同管理的主要内容、基本要求,并进行风险点梳理;针对合同中的主要风险条款,研究分析了其风险要素,提出了防范和规避风险的具体措施。     

陕南镇巴地区牛蹄塘组页岩沉积环境分析

页岩的形成环境对于页岩储层评价和甜点预测具有重要意义。文章应用元素地球化学分析方法探讨陕西西乡—镇巴地区牛蹄塘组页岩沉积环境。①B含量和Sp值、Fe_2O_3/Ti O_2-Al_2O_3/(Al_2O_3+Fe_2O_3)图解、Mn_O/Ti O_2均指示牛蹄塘组沉积于大陆边缘浅海环境;②Sr/Cu、CIA和高BaXS均反映该区牛蹄塘组沉积期间气候温暖湿润,生物繁盛,水体古生产力高;③V/Cr、V/(V+Ni)、Ni/Co、Th/U、δU及草莓状黄铁矿富集表明牛蹄塘组页岩在缺氧的还原条件下沉积;④红柱石晶体、Si O_2/Al_2O_3比值及高丰度Mo、V表征牛蹄塘组页岩硅质矿物除陆源碎屑外,大部分为生物成因,仅在地层底部有少量热液成因硅。     

对北京的启示:20世纪国际大都市区城市密度特征

国际大都市城市人口密度特征1 大都市区尺度 从1960年到2000年,世界主要大城市的人口密度变化主要有两大趋势:高密度城市城市化地区人口密度呈下降态势,低密度城市城市化地区人口密度在80年代后出现了由减到增的态势.其中,东京、香港、巴黎、苏黎世等城市化地区的人口在过去的40年里一直稳步下降.这些地区人口密度的降低主要是由于城市发展已经进入成熟阶段,人口结构由年轻型向成熟型再向老年型转变而产生的.而原来以低密度、私人汽车为发展模式的北美城市,如洛衫机、旧金山、温哥华等,在20世纪80年代后人口密度出现了由减到增的转变.这种转变反映了世界城市发展理念向节约发展、可持续发展的转变,低密度扩张的模式逐渐被推崇紧凑密集型发展的城市理性模式所取代(表1).     

基于相对增益和优先级的化工过程协调优化裕量设计

化工过程设计裕量一般是通过设计经验或经济优化给出的,设计经验无法保证经济性能的优化,而经济优化需要求解大规模非线性优化问题,计算复杂,容易陷入局部极值点,设计结果有时与设计经验违背。本文用非方相对增益阵和非方相对能量增益阵描述化工过程设计的自变量和因变量的灵敏度关系,将自变量划分为操作变量和设计变量,将因变量划分为经济指标和约束变量。相对增益具有无量纲化和归一化的优点,因此可根据经济指标和约束变量的相对增益对操作变量和设计变量划分优先级,针对过程不确定性的大小按照优先级依次调整各个操作变量和设计变量,找到对过程经济性能影响最小并有效移动操作点、远离约束边界的裕量设计方案。以串联反应釜为例对该设计方法进行了验证,结果表明,与求解经济最优化问题的裕量设计方法相比,本设计方法得到了经济性能与之接近的设计结果,计算简单,无须求解最优化问题。