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本文描述基于MATLAB4.0for Windows的MATLAB语言,重点介绍了应用间捷地求解机器人动力学方程的方法,并提供了源程序清单。 相似文献
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感应电动机滑模变结构控制的仿真实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据滑模变结构控制原理,提出了感应电动机滑模变结构控制算法,阐述了滑模变结构控制交流调速系统的实现方法,给出了仿真实验波形和结果。 相似文献
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在机器人力/位置混合控制的基础上,本文提出了一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器五外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力,仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制相比,系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。 相似文献
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论述了Profibus-DP现场总线在物流监控系统控制中的应用,根据物流监控系统的实际需要,完成了监控系统硬件和软件的设计,实现了PLC控制传送带运动,物料条形码、颜色、重量、形状和尺寸数据的采集,物料的仓库存取等操作。 相似文献
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集成电路引线键合是将集成电路芯片的电极(即内焊点)与管壳上的管脚(即外焊点)一一对应地用金属引线连接起来。本文所讨论的智能引线键合机系统结构研制是智能引线键合机研制的关键部分之一,包括集成电路芯片位置检测和电气控制系统研制两个部分.在集成电路芯片位置检测部分,在分析集成电路芯片基本搜索方法的基础上,提出了一种采用多 相似文献
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针对IC内部的焊点匹配定位问题,提出了一种从粗到精的快速混合算法。该算法首先针对目标焊点分布在IC芯片边缘附近的特点,通过基于阀值自动选取的图像分割算法来确定出焊点目标的潜在区域,再基于图像几何矩的快速计算方法,在潜在区域内采用中心矩匹配和序贯相似性检测(SSDA)相结合的策略来精确定位微小焊点。实验结果表明,该混合算法在不失匹配精确度的条件下,使匹配速度得到显著的提高,从而满足了实时图像识别系统的性能要求。 相似文献
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文章阐述了如何通过科学地制定“电子信息科学与技术”专业的人才培养方案,建立专业课程体系,建设专业实验室和教师队伍,指出培养创新型人才、创办特色专业、发展学科建设的可行方法和途径. 相似文献