小波分析和神经网络在社区健康监护系统中的应用

针对监护对象状态难判定问题,对小波分析和神经网络相结合的方法判定、预测监护对象所处状态进行了研究,并实现自动报警,以便医护人员做出更准确的诊断决策.采用串联方法将两者相结合,用小波分析对用户的多生理参数进行预处理并提取特征值,然后将处理后的信号作为神经网络的输入向量,状态信息作为输出,实现监护对象状态判定及预测.     

支持向量机回归算法在机器人误差补偿中的应用研究

研究了支持向量机回归算法,并将该算法运用于机器人绝对误差的补偿.针对机器人绝对误差补偿多输入、多输出的特点,提出了用多个支持向量机回归算法实现多输出的解决策略;提出了基于支持向量机回归算法误差的2种补偿方法,并进行了仿真与实验,验证了所提方法的有效性.仿真结果表明运用该方法可以使机器人的定位精度平均提高95%以上.     

泡沫塑料加工过程中的气泡成核理论(Ⅱ)——剪切能成核理论及其发展

介绍了剪切流场中泡沫塑料加工的气泡成核理论,分析评述了剪切流场中泡核拉伸模型、空穴成核模型对气泡成核机理的解释及存在的不足;对静态熔体中气泡成核过程进行了能量描述;介绍了最新的气泡成核中的剪切能成核理论,该理论较完善地解释了剪切流场中气泡成核过程;最后指出了气泡成核理论研究的发展方向。     

LPG／柴油双燃料发动机燃烧产物的分析

研究了LPG/柴油双燃料发动机燃料燃烧时的化学平衡方程，使用Matlab5.3软件编写了LPG/柴油双燃料发动机燃烧产物摩尔分数的分析计算程序，提出了求解双燃料发动机燃烧产物摩尔组分的新方法。计算和实验表明：文中所提的方法是正确和可行的。     

工业机器人选型智能系统的研究

本文论述了机器人选用问题的两种智能方法，一种是机器人选型智能数据库；另一种是机器人选型专家系统。     

基于WD-LSSVM的监护信息预报研究

针对监护信息预报问题,提出了一种新的监护信息预报方法.采用小波分解和最小二乘支持向量机相结合的方法,该方法利用小波分解将原参数序列分解为逼近信号和细节信号,采用LS-SVM算法,分别建立监护信息逼近信号和细节信号的预报模型,得到逼近信号和细节信号的监护信息预报值,然后将各部分预报值利用小波逆变换进而得到监护信息最终预报结果.最后对提出的方法进行了实验验证.     

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.     

保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究

研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.     

平面关节型机器人故障诊断智能系统的设计

结合平面关节型机器人的特点，提出将机器人分为2个不同性质的子系统：机械子系统、控制子系统。针对不同特点，分别利用不同的故障诊断技术，如机械部分的振动检测法等等。并在此基础上，利用智能理论，建立一个基于层次的平面关节型机器人故障诊断智能系统。该系统只故障诊断的特点，提出了诊断知识的层次诊断模型，并以此模型对平面关节型机器人进行了结构分级和故障分级。     

柔性夹具位移测量误差分析

通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究，推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系，据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差，在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。