Cr12Mo1V1冷轧工作辊淬火工艺研究

采用冲击、硬度、金相、X射线衍射等手段,研究Cr12Mo1V1钢在不同温度淬火、油冷后试样的组织性能.结果表明:在一定的温度范围内,Cr12Mo1V1钢的冲击韧度先下降后上升,硬度先升高后降低 最终确定Cr12Mo1V1钢的佳淬火温度为1020℃.     

基于光纤复合架空地线通信的输电线路在线巡视系统

研发基于光纤复合架空地线（optical fiber composite overhead ground wire,OPGW）通信的输电线路在线巡视系统。该系统按照电力部门输电巡维类标准化作业指导书的要求,基于各个杆塔的可视监控、红外成像等功能和光纤通信的信息集成,实现可替代人工巡视的输电线路在线巡视。该系统由杆塔终端系统、后台监控主机系统以及光纤通信系统组成。为保证每杆塔终端采集的可见光视频图像、红外图像等海量监测数据的可靠实时传输,系统结合OPGW光单元的接续引下新技术并基于以太网无源光网络实现每杆塔终端与后台主机系统的光纤通信。该系统作为线路巡视的新手段,可满足电力生产部门对输电线路及其设备日常巡视和安全预警的要求。     

基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的磁撞危险度[1]（Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以有移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后，给出院 移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果，表明该方法是可行的。     

基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法

针对户外移动机器人视觉导航, 提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法. 本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性, 引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性. 根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度, 为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息. 算法设计中通过优化算法, 兼顾了导航的实时性要求.     

壳聚糖季铵盐及其衍生物的应用研究进展

壳聚糖是一种天然无毒多糖,可生物降解,具有生物相容性。在实际应用中壳聚糖水溶性差,只能在酸性介质中溶解。为了提高壳聚糖的溶解度并改善其理化及生物特性以扩大其应用范围,有必要对壳聚糖进行化学修饰。壳聚糖季铵盐是一种常见的壳聚糖修饰产物,属于水溶性壳聚糖衍生物,由于骨架上有强正电荷,因此其pH值溶解范围较宽。综述了壳聚糖季铵盐及其衍生物在抗菌活性、基因运载、给药系统、抗凝血材料、传感器等方面的应用进展,提出改进壳聚糖季铵盐及其衍生物的合成路线,可合成一系列生物学性能改良的壳聚糖季铵盐及其衍生物,有望将其应用于特殊领域。     

浦东新区建设与地下空间开发相结合的探讨

本文通过对上海浦东区主要灾情的分析和防灾设施上存在的主要问题论述了浦东新区建设,实行防灾、防冬与地下空间三结合的必要性和从城市总体布局、结合城市交通发展、通过合理安排城市生命线工程以及结合民用建筑的修建进行三结合的可能性.同时,提出了浦东新区建设实行三结合必须加强的几项工作.     

钻井井场照明改造设计与效益分析

由于钻井井场的特殊性和重要性,其照明质量将直接影响到钻井作业的安全。目前石油行业尚无针对钻井井场的照明设计及评价标准,以至于各井队照明状况不尽相同,主要体现在照度值不同、显色指数不同、眩光值不同和应急照明不同等方面,并且在照明光源的选择上也存在不科学、不规范等现象,这些问题的存在都会给钻井安全生产造成隐患。本课题目的就是针对钻井井场的钻台区、井架区、井控区、泥浆罐区、泥浆泵区、发电房等区域进行现场测试和科学计算,确定符合各区域安全生产照明要求的照明光源和照明参数,使钻井井场照明设计做到规范化、标准化,并根据钻井队目前实际情况确定钻井井场照明系统节能评价指标,即照明功率密度(LPD),为今后制定行业照明标准提供科学依据。     

一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用

基于人工势场法原理建立了移动机器人避障模型,对人工势场法的“势场陷阱”问题进行了重点分析,对动态停止“势场陷阱”和徘徊抖动“势场陷阱”问题分别采用“随机扰动法”和“动态步长折半法”处理,并把它用到多移动机器人避碰规划中,仿真结果表明改进效果明显。     

能源短缺的生物解决途径

近年来,对可再生替代能源的忽视使我们陷入一种能源危机。在众多的解决方法中大部分都依赖微生物,通过发酵可得到生物乙醇、丁醇、生物柴油、生物烃、甲烷、甲醇,还可以通过微生物燃料产电电池和光合作用产氢起能源作用。文章主要对生物乙醇燃料进行讨论。     

现代物流实验工程体系的研究和建设

在对国内院校物流实验室现状分析的基础上,探讨了现代物流实验工程体系建设总体思路,提出了以现代制造与物流系统为主体的实验工程体系.该体系的突出特点是以制造工程为背景,能够满足基础工业工程和现代工业工程的教学、科研要求,是一个开放式的综合性实验体系,具有一定的创新性.根据该体系结构,组建了西安理工大学的"现代物流实验系统",运行情况良好,基本满足了教学实验和科研的要求.