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1.
为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率,提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法,以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束,通过求解规划方程得到飞行的轨迹,从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明,结合Velodyne VLP-16,RS-LiDAR-16,HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划,规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。  相似文献   
2.
在人工智能技术诞生之后,其理论、技术在发展中越来越成熟,应用的领域也越来越广。本文就人工智能技术在电气自动化控制中的应用思路进行简单的探讨和分析。  相似文献   
3.
无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制.为解决机巡作业在丘陵山地的适应性问题,研究目前典型多旋翼无人机的实时动态载波相位差分技术实现方法,针对地面自动机场难以保障完整线路自动巡检的实际困难,提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法.该方法考虑了无人机航程航时、实时动态载波相位差分信号、最大遥控距离等技术现状,相比单纯地面自动机场能以相对少量的机场投入,扩大无人机自动巡检的实际适用范围.  相似文献   
4.
植物精油属于GRAS物质,具有较高的安全性,将其应用到食品的防腐保鲜中可以减少化学合成抗菌剂对人体产生的不良影响。精油的蒸气形式可以在不与食品直接接触的情况下对多种细菌、霉菌和酵母产生抑制作用,其主要抑菌成分为单萜烯和醛类,通过疏水性作用于细胞达到抗菌效果。植物精油蒸气与食品包装相结合,可以降低精油对于食品感官的影响并为食品提供抑菌保护。空气负离子能提高精油蒸气对微生物细胞的破坏作用,高浓度的空气负离子还能抑制微生物的活性,将精油与空气负离子结合使用,可以把对食品品质的影响降到最低,并提供更好的抑菌效果。  相似文献   
5.
结合南宁广发重工集团有限公司的搬迁技改项目及扩展新产品市场,使企业在冷轧多种规格薄板材产品中具备工程总承包能力,设计制造了一套适应薄板轧制的1 150 mm高精度带钢六辊可逆冷轧机组(配备液压AGC-自动板厚控制系统),以及与生产线设备配套的流体站、电气传动、工业自动化等配套设备。该机组产品质量稳定,生产运行成本低,配置合理投资低。机组设备自投产以来产品厚度范围和产量的均达到设计要求。  相似文献   
6.
高职高专学生“软技能”培养模式的探索   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着科技的发展和技术的不断更新,高职高专在培养学生必备的硬技能的同时,还应关注和培养学生的软技能。这样的学生才能既具有传统的优势——“动手快” ,而且为将来获得广阔的发展空间——“后劲足”。本文简要阐述了软技能的重要性以及高职高专学生的现状,并对如何培养和提高高职高专学生的软技能进行了思考和总结。  相似文献   
7.
克浅稠油脱水异常原因分析及控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
新疆油田公司克浅稠油处理站处理三个区块的稠油,存在原油脱水处理效果不稳定,净化原油含水易超标问题。针对该问题,从采出液组成特点、原油物性、脱水工艺、化学破乳剂等几方面对影响原油脱水效果的因素进行了分析,制定了合理的大罐清砂周期。现场实施效果表明,该措施很好解决了克浅稠油脱水效果波动的难题,为保障稠油脱水效果提供了新思路。  相似文献   
8.
对射光纤检测是Go/No-Go功能测试的一种类型,它与常规的通规与止规接触式检测治具不同之处在于,它是利用光纤组发射与接收的通光量实现测评误差的非接触式快速识别。因此,针对对射光纤检测的对标方法不能照搬常规的接触式Go/No-Go治具开展,而是需要首先设计一组涵盖特定尺寸容差范围的精度验证块,通过影像仪检测结果与光纤传感器输出数字模拟信号值所做的回归分析模型,获得测量值与理论值之间的量值偏差作为依据,评价对射光纤检测系统的准确性,再利用对射光纤检测原理并结合被测件的结构特点制作对射光纤检测系统自校准的专用标准量块(又称校正块),建立适宜的自校准对标方法,制定最佳的自校准检测频次,以实现在大批量生产应用中的精准性和稳定性。  相似文献   
9.
宽带运营战略的最高目的是占领用户桌面。为完成该战略目的将引入统一、安全的接入认证方式。本文从战略意义、技术分析、运营模式、投资以及切入方式等对打造蓝海网盟增值业务平台,运用统一拨号软件实施占领宽带用户桌面的运营新战略进行了充分的讨论。  相似文献   
10.
随着社会信息化速度的加快,企业对信息的渴求日益增长。企业选择上网推销自己以及组建企业VPN的愿望,随之增加。然而VRVPN不但不能满足用户的需求,在构建与维护上也暴露出巨大的困难。本文主要介绍了BAS设备启动MPLS功能后,构建MPLSVPN的方法,从而使BAS设备演进为BSR设备。  相似文献   
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