核废料桶自动抓放吊运装置设计

在工程现场吊运核废料桶时,一般有核级吊车与电葫芦吊运两种方式,核级吊车成本高、维护困难,电葫芦需要人工抓取,威胁到人身安全。文中结合实际情况,基于电葫芦吊运基础设计了一种废料桶自动抓取吊运装置,装置结构简单可靠,依靠自身重力进行废料桶的抓放,完成废料桶吊运工作。     

WSNs中基于节点能耗特征的入侵检测模型研究

为了解决无线传感器网络中的拒绝服务攻击问题,利用传感器节点能耗特征,提出了基于能耗特征的无线传感器网络入侵检测模型.采用能耗检测的方式,利用马尔科夫模型为节点建立能耗预测模型,并且对节点能耗变化进行相关性检测,综合判断节点行为是否存在异常.仿真结果表明,该模型对节点的入侵行为具有较好的检测效果.     

双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化

双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度。并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能。     

一种新型电子同轴车钟系统的研究与开发

介绍了电子同轴车钟系统的基本组成与工作原理,分析了其关键技术,并针对这些关键技术进行优化设计,开发出一种新型电子同轴车钟系统。通过样机的试制及试验,该型电子同轴车钟系统的性能优越,为进一步开展后续的研究提供了依据。     

基于UDDI的语义Web服务门户的设计与实现

统一描述发现集成协议(UDDI)提供了Web服务的信息注册查找规范,解决了Web服务的描述、发布以及查找问题。然而采用UDDI建立的Web服务在服务查找时会受关键词匹配的严重影响,缺乏对语义信息的支持。因此在服务匹配时不能搜索到用不同术语描述的相关信息,从而造成了服务查全率查准率低。语义Web服务技术以信息服务智能化、自动化、高效性为目标,通过本体(Ontology)来描述资源的语义信息,它能够有效的解决上述问题。本文在分析了语义Web服务和UDDI技术规范的基础上,设计实现了一种基于UDDI的语义WEB服务的发布及发现机制。     

企业活力源泉论

改革开放风风火火进行了十多年,有的企业搞活了,发展了;有的企业亏损了,被兼并了;有的企业则处于停产、半停产状态,举步维艰。企业能否在改革开放中生存、发展,关键在于企业有没有活力。有活力才能生存,才能发展,这是一个基本的道理。然而,一个企业怎样经营才有活力,怎样经营     

基于轨迹规划的水下机械手电液控制系统研究

水下机械手是海洋油气开采及应急作业的重要装备,针对其作业特点,建立了机械手三维结构模型,分析了其运动学正逆解,研究了其末端执行器直线运动轨迹规划方法、电液系统模型及控制方法,以此为基础提出了基于轨迹规划的水下机械手电液控制方法。在Matlab／Simulink环境下建立了电液控制系统的仿真模型。     

船载通信侦察系统距离估算研究

介绍了海上通信信号传播模型,选择以Longley-Rice传播模型为基础,采用实验数据拟合的方法得到模型参数,通过与实测数据进行比较,证明了该方法能够较好地反映海上通信信号传输的实际损耗.再根据该模型计算接收点场强,对船载通信侦察系统在不同距离上的侦察概率进行定量分析,进而估算系统的有效侦察距离.此方法结合了理论模型与实验数据,为估算系统有效侦察距离、对比不同系统性能优劣提供了新思路.     

基于两级证据合成的海上辐射源目标识别方法

在通用的D-S证据理论目标识别模型基础上,以海上电子侦察行动为背景,提出了一种基于两级证据合成的辐射源目标识别方法.在辐射源信号数据库和综合情报数据库的支持下,该方法分别采用灰关联法和综合分析法对辐射源信号和装备平台进行概率赋值,通过证据合成公式计算得到识别结果,实现从信号到设备、从设备到平台的两级识别目的.研究表明,该方法简单易行,有利于提高识别结果的准确性.     

基于UDDI的语义Web服务门户的设计与实现

统一描述发现集成协议（UDDI）提供了Web服务的信息注册查找规范,解决了Web服务的描述、发布以及查找问题。然而采用UDDI建立的Web服务在服务查找时会受关键词匹配的严重影响,缺乏对语义信息的支持。因此在服务匹配时不能搜索到用不同术语描述的相关信息,从而造成了服务查全率查准率低。语义Web服务技术以信息服务智能化、自动化、高效性为目标,通过本体（Ontology）来描述资源的语义信息,它能够有效的解决上述问题。本文在分析了语义Web服务和UDDI技术规范的基础上。设计实现了一种基于UDDI的语义WEB服务的发布及发现机制。