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为提高永磁同步电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,在d-q坐标系下分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统的状态空间模型.在离散控制系统中,利用状态转移模型预测电机状态,并根据估计的状态偏差运用广义逆矩阵理论反演控制指令.从系统状态可控性的角度,提出了一种基于模型预测与反演,转角转速联合控制的方法.并依据系统对扰动的响应机理,反演控制补偿量.在考虑摩擦力、负载及外部扰动的情况下,与PID控制方法进行了仿真对比,并对比了参数偏差的情况.结果 表明所设计的控制器具有较好的响应速度、控制精度和对干扰与电机参数的鲁棒性. 相似文献
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利用微型钢管桩托换支撑既有建筑,下方开挖土方施工地下室是一种既有建筑地下增层的有效方法。但随着钢管四周土方的开挖,钢管稳定性会降低。文章对位于济南商埠区的济南某医院地下增层工程进行了设计,并对钢管稳定性的保证措施进行了研究。结果表明:每向下开挖一定深度需在钢管间设置拉结支撑杆件,钢管两侧挖土的高差应控制在1.5 m之内,以减少钢管承担的土压力;钢管桩插入钻孔后,需要在孔壁与钢管间高压注浆,形成对钢管的约束和嵌固;钢管的计算长度系数应根据桩顶的约束情况、桩身露出地面的自由长度、桩的入土长度、桩侧和桩底的土质等条件综合确定;钢管受压稳定性系数为0.814,压应力为46.4 N/mm2,远小于强度设计值215 N/mm2。 相似文献
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基于粗糙集的逻辑故障树方法及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
故障树是一种分析复杂系统可靠性、诊断系统故障的有效方法。在传统的故障树方法中 ,故障树的生成通常靠人工完成。故障知识的获取以及故障树结构的确定一直是有待解决的瓶颈问题。这里结合粗糙集、专家系统及人工智能等理论 ,提出了构造逻辑故障树进行故障诊断的方法并给出了相应的故障树评价标准。这种方法利用粗糙集对知识系统的知识发现和知识提取能力 ,从系统运行状态样本中建立基于知识的故障树模型。通过实例讨论了如何运用该方法对工业监控过程进行故障建模 ,检测系统运行过程中所发生的故障。 相似文献
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面向空间交会对接和停靠的任务需求,将航天器相对制导控制系统视为离散时间控制系统.利用系统状态转移模型外推预测相对运动状态偏差,在每个控制周期中推力恒定的假设下,根据轨控作用对系统状态的影响规律,采用广义逆方法反演得到交会对接制导控制序列.对时间约束下的基于空间相对运动状态转移预测与反演的相对制导控制律进行设计,讨论该方法在实际应用中的一些特点.预测与反演制导控制中的控制输出直接表示为轨控加速度,更符合工程实际情况.近圆轨道的交会对接仿真结果表明,所提出的方法能够实现精度更高、更为柔顺平滑的交会对接,在轨控速度增量和推力器输出上也具有更好的工程适用性. 相似文献
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利用菲涅尔双棱镜反射测量三维小角度的方法是一种利用成一定夹角的两面反射镜代替单块平面反射镜的改进型自准直测量方法,通过建立反射光斑位移与反射镜旋转角度的数学关系,求解获得空间三维角度变化。但是在传统菲涅尔双棱镜测角方法的建模中,物体的空间角偏转状态由一个固定顺序的动态转角过程给定,其建模方式求解结果不唯一,且转角表达不直接。针对用于在轨三维小角度测量的菲涅尔双棱镜测角法,提出了一种新的建模方式,构建了初始状态与最终状态的空间角度变化的数学关系,该模型不受转角顺序的影响,其求解结果具有唯一性,且对于三维角度偏转表达更为直接、客观,同时使得菲涅尔双棱镜三维测角法适用于更大的测角范围。最后,通过仿真计算验证了这种建模方式的正确性。 相似文献
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基于粗糙集的故障诊断方法 总被引:11,自引:0,他引:11
利用粗糙集理论对决策表进行约简以自动获取过程工业生产系统中的故障知识,从信息熵的角度分析系统知识不确定性的变化,提出了一种基于粗糙集理论的故障诊断新方法,研究了粗糙集理论在故障诊断中的适用性,在前向推理和反向推理的基础上,给出了针对故障点建立决策表以及利用粗糙集约简所获得的诊断规则进行正、反向故障诊断的步骤,讨论了这种故障诊断方法的诊断性能及其在计算上的复杂度。通过这种方法能够进行故障的寻找和定位,实例分析的结果说明了利用粗糙集进行知识发现及建立智能故障诊断系统的可行件和有效件。 相似文献