不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制

针对不确定非线性混沌系统，提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法，通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值，并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器，实现混沌系统的轨道跟踪，对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性，Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性。     

一个混沌系统的同步控制研究

研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。     

基于自适应神经模糊推理系统的噪声消除方法

针对信号处理领域噪声消除的实际问题,提出了一种基于模糊推理的自适应神经网络控制方法.通过自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对非线性系统的结构和参数进行辨识与自学习,采用混合学习算法,对前向参数和结论参数分别辨识,在提高精度的同时可加快训练收敛的速度,使控制系统具有良好动静态性和鲁棒性,实现了消除通信系统中噪声的目标,最后对基于ANFIS的噪声消除系统进行了建模和仿真,并与自适应神经网络滤波方法的结果对比,其结果证明了该方法的有效性.     

典型工业过程鲁棒PID控制器的整定

提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.     

基于手机信令数据的沈阳都市圈圈层划分

建设现代化都市圈是推进新型城镇化的重要手段。在国外,一般意义上都市圈的空间范围由劳动吸引来界定,主要目的在于统计监测社会经济情况。而我国都市圈发展的目标更多侧重于推进不同行政实体间的一体化发展,培育形成参与外部合作与竞争的空间平台。本研究结合都市圈的圈层式结构特征,提出一种基于手机信令数据的都市圈划分方式。利用辽宁省联通手机信令数据,根据沈阳城市中心与外围地区的通勤、商务、消费休闲联系以及城市的势力范围,结合高德地图道路交通等时圈,将沈阳都市圈划分为三个圈层,即都市圈核心区、都市圈范围、都市圈外围圈层,并对划分结果的规划应用进行讨论。不同都市圈圈层面临的主要问题不同,有针对性地制定规划方案和政策,有助于现代化都市圈的培育发展。     

部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用

针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方内模法设计相应非方分散控制器并转化为部分分散控制器,最后应用扩展μ交互法进行稳定性分析。将该方法应用于一500 MW单元机组协调控制系统的仿真研究,结果表明:部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,并且部分分散控制结构更加简单、设计及调试方法更加容易。     

模拟“机架空过”对CSP铌微合金钢组织演变的影响

为了能给CSP轧制含Nb、V微合金钢时采用的"机架空过"工艺提供理论指导,在采用实测轧制数据验证组织演变模型的基础上,模拟了F2和F3机架空过工艺对组织演变和平均流变应力(MFS)的影响。结果表明:对模拟的钢种,与无空过道次轧制工艺相比,在不降低道次温度的情况下,采用F2机架空过时,可避免混晶,且各道次平均流变应力波动较小。而采用F3空过时,易产生混晶,平均流变应力波动较大。     

一种多变量自抗扰控制结构的设计研究

自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果。对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计。对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合。本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利用系统已知动态特性,实现更好的解耦。采用所提方案对循环硫化床锅炉燃烧系统设计多变量ADRC控制方案,仿真结果表明该控制器具有很好的解耦性和鲁棒性。     

建设ADSL接入网应注意的问题

ADSL系统对线对的要求苛刻,传输速率对传输距离、线径、铜线质量十分敏感。在前几年发展高峰中建设的铜缆线路,相当多的线路工程是在时间仓促的情况下建成的,全塑电缆未进行气闭验收、没有实行充气维护,电缆接头受潮的情况较为严重,交直流性能指标较低。另外,由于回波噪声、线路间串扰等因素的影响,目前国内市话电缆只有15%左右的线对可以开展ADSL业务。因此,在现有市话电缆上利用ADSL传送宽带业务应慎重。ADSL仅能应用在那些光纤接入网尚未形成、电缆传输质量较好的地区。ADSL只是宽带业务初期的一种过渡措施,一旦宽带业…     

从近域郊区化到远域郊区化:上海大都市郊区化发展的新课题

从近域郊区化到远域郊区化是国内外大都市郊区城市化扩展的重要步骤.以上海大都市郊区化为例,阐述了从近域郊区化向远域郊区化推进的战略意义:辨识了远域郊区化发展的重要标志,并提出了进一步发展的对策建议.