改进PSO在AGV系统路径优化调度中的应用研究

在考虑AGV输送系统与堆垛机联合优化的基础上提出综合影响因子,针对AGV载重和运送货箱体积限定问题建立AGV路径优化模型,利用改进的量子微粒群算法实现,克服了微粒群和量子微粒群算法容易陷入局部最优的缺点。通过实例仿真表明优化模型的可行性及改进算法的有效性。     

基于PCNN的交通路径寻优算法研究

路径寻优作为智能交通系统的重要组成部分,搜索效率需要提高,但是目前的算法未能快速准确地实现大规模交通路网路径寻优的计算功能。本文提出脉冲耦合神经网络（PCNN）求解最短路径,根据PCNN独特的自动波并行传播特性,结合大规模路网“节点数目多、结构复杂”的特点,采用PCNN改进模型。各神经元点火形成脉冲波在路网传播,记录最先到达脉冲波走过的路径为最短路径。最后给出路径搜索实现算法并与蚁群算法、Dijkstra算法比较,通过实例验证了改进模型和算法的有效性,该算法对求解大规模实时问题具有一定优越性。