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介绍一种检测蓄电池充电容量的系统。该系统由8031单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。经实验证明,系统具有良好的实时性,检测结果准确性高。 相似文献
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通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统.系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制,应用效果表明,基于现场总线网络的多分区温度协调控制,改善了塑料挤出机的温度控制效果,可有效防止挤出过程中PVC-U物料的降解,从而提高了塑料产品成型品质. 相似文献
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针对近空间飞行器(NSV)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,提出快速自适应干扰观测器抗干扰方法.建立近空间飞行器的数学模型,进行抗干扰自适应观测器的设计.通过调整自适应参数和设计补偿项的自适应律,在自适应律中增加非线性指数项,提高了干扰观测系统对复合干扰的逼近速度,使其能够在有限时间内将系统误差收敛为零.对闭环系统性能进行严格的理论分析.在高超声速条件下对NSV进行仿真验证,结果表明,设计的控制方案具有更好的快速性和收敛性. 相似文献
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基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用,建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型,研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法,并进行协方差分析比较,仿真实验结果表明,观测值融合算法的性能优于其它算法。 相似文献
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应用模糊神经网络对交通系统进行控制是一种新的尝试,它可以充分发挥模糊逻辑和神经网络的优势,实现更为有效的控制。提出了一种基于模糊神经网络的道路交叉口交通信号控制方法,根据两相位的关键车流信息来决定绿灯延长时间,形成控制策略。仿真结果表明,与传统的定时控制方法相比,所提出的神经网络控制方法在车辆平均延误时间和排队长度方面都有较大改进,该方法有效、可行。 相似文献
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针对实际工业过程中普遍存在有色噪声,提出了有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识方法。采用设计的组合式信号实现Hammerstein系统各模块参数辨识分离,简化了辨识过程。在第一阶段,基于可分离信号的输入输出数据,利用相关分析算法估计线性模块参数,减少了有色噪声对辨识的干扰。在第二阶段,基于随机信号的输入输出数据,在最小二乘算法中引入滤波技术,推导了滤波递推增广最小二乘算法,提高了非线性模块参数和噪声模型参数的辨识精度。仿真结果表明:提出的两阶段辨识方法提高了辨识精度,有效地抑制了有色噪声的干扰。 相似文献
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为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。 相似文献
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提出了用 80C1 96KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性能 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、平稳的调节。 相似文献