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自寻的飞行器横滚运动的新型变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对自寻的飞行器横滚运动的模型,设计了基于角加速度信号反馈的新型变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,闭环系统对飞行中的扰动及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单,易实现,可望获得工程应用。 相似文献
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功率谱分析在筒式钢球磨煤机内存煤量测量中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用Welch功率谱估计法和切比雪夫窗,分析了噪音信号与筒式钢球磨煤机内存煤量的关系,分析了球磨机噪音信号的构成,提出了特征频段搜索的方法并根据能量-时间变化曲线确定了噪音信号的特征频段,实现了对球磨机内存煤量的测量.将结果应用到磨机负荷检测仪的研制中,取得较好的效果. 相似文献
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VDSM工艺下,芯片的高速、高集成度趋势使电磁耦合作用不客忽略;而电感效应的引入则使VLSI设计和验证变得复杂.利用HALO规则划分互连寄生电感交互作用域,将一类基于BP网络的并行导体电感计算方法(NNIE)应用于RLIE的环电感分段计算,提出一种快速获取布置于多层平行电源/地网络内的信号线上频变电感参数的方法.仿真结果表明该方法能有效实现电感参数估计,可作为片上关键线网设计的有效向导. 相似文献
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针对语音信号振幅较大时传统压缩算法的跟踪性较差的情况,提出了一种新型的改进型自适应ADDPCM语音压缩算法.同时,根据语音信号不连续的特点,压缩算法具有静音识别功能,进一步提高了语音信号的压缩率.压缩算法在8kHz的A/D采样速率下,将实时传输和处理的语音数据减少到了3kb/s的数据流量,并且解码后的语音恢复信号具有良好的可懂度和较高的语音能量,取得了良好的语音压缩效果.在语音信号压缩算法研究的基础上,利用片上系统单片机C8051F005实现了语音信号的压缩编码和解码,并进行了效果的比较.实验表明,该语音压缩算法有效降低了编码率,提高了传输带宽的利用率,并且恢复的语音信号在振幅较大时取得较好的动态跟踪效果. 相似文献
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CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)网络是一种具有线性结构、算法简单的局部化神经网络,由一个固定的非线性输入层和一个可调线性输出层组成,实质为自适应查表算法.由于信息以分布方式存储,CMAC泛化能力强,学习速度快.通过引入信息测度特征反映图像边缘,以CMAC网络为非线性函数映射器,对配电系统中关键绝缘瓷瓶的远程监控作了应用研究,提出一种利用CMAC网络完成瓷瓶图像信息测度至边缘特征的非线性映射方法;并通过边缘检测前后的正常预处理和异常扫描,实现瓷瓶状态的实时监测.仿真和实际应用均表明该方案具有可行性和有效性. 相似文献
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