全文获取类型
收费全文 | 43篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 18篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 6篇 |
化学工业 | 1篇 |
机械仪表 | 3篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 3篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 43篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2020年 | 7篇 |
2017年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 5篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有63条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于模型降阶的平面三连杆欠驱动机械系统位置控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法. 首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获得系统驱动杆与欠驱动杆之间的状态约束关系;然后,利用粒子群优化算法,根据系统末端点目标位置计算驱动杆目标角度;最后,分别设计两连杆子系统控制器,实现系统从任意初始位置到任意目标位置的控制目标. 仿真结果验证所提控制策略的有效性. 相似文献
3.
4.
5.
为降低循环流化床过程控制系统现场调试的风险,提高其适应性和可靠性,基于云制造的思想,通过设计基于预测的喷水减温对象模型和基于线性回归的脱硫效率对象模型,并进行合理封装,实现对制造资源的虚拟化;在此基础上,使用典型的PLC、DCS、数模转换设备和服务器等硬件设备,建立一种循环流化床脱硫过程控制半实物云仿真实验系统,为制造企业、研究与设计机构等云请求端用户提供脱硫过程控制系统的生产过程模拟、优化操作参数验证、控制算法仿真与性能分析等云制造服务.以某钢铁企业烧结生产的烟气脱硫过程为例,说明了仿真平台的使用方法,并验证其有效性. 相似文献
6.
针对钢铁企业二次配料工艺,本文采用将硫含量折算为可比成本,兼顾节能减排目标和配料成本,建立了二次配料多目标优化模型;提出了一种基于线性规划和遗传–粒子群算法(GA–PSO)的钢铁烧结配料优化方法.首先采用线性规划算法进行求解,若线性规划方法无法求得最优解,则采用GA–PSO算法进行搜索.该方法应用于某钢铁企业360m2生产线的"配料优化与决策支持系统"中,实际运行结果表明,该算法在保证烧结矿质量的前提下,能够有效地减少二氧化硫排放,降低配料成本. 相似文献
7.
Acrobot控制器设计与全局稳定性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
提出一种基于非光滑 Lyapunov 函数的 Acrobot 控制器设计和全局稳定性分析方法. 基于三个 Lyapunov 函数分别设计了三种控制规律, 用来增加 Acrobot 的能量和保持合适的姿态, 使 Acrobot 摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点. 应用 LaSalle 不变原理和非光滑 Lyapunov 函数理论, 保证了 Acrobot 在整个运动空间的全局稳定性. 仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
8.
9.
Control of acrobot based on Lyapunov function 总被引:3,自引:0,他引:3
Fuzzy control based on I-yapunov function was employed to control the posture and the energy of an acrobot to make the transition from upswing control to balance control smoothly and stably. First, a control law based on I-yapunov function was used to control the angle and the angular velocity of the second link towards zero when the energy of the acrobot reaches the potential energy at the unstable straight-up equilibrium position in the upswing process. The controller based on I-yapunov function makes the second link straighten nature relatively to the first link. At the same time, a fuzzy controller was designed to regulate the parameters of the upper control law to keep the change of the energy of the acrobot to a minimum, so that the switching from upswing to balance can be properly carried out and the acrobot can enter the balance quickly. The results of simulation show that the switching from upswing to balance can be completed smoothly, and the control effect of the acrobot is improved greatly. 相似文献
10.
基于多目标遗传算法的炼焦生产过程优化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某钢铁企业实际炼焦生产过程的优化控制问题,提出一种多目标分层优化控制策略.首先采用主成分分析、灰色关联分析及改进前馈神经网络方法,建立综合生产目标与局部优化目标的关联模型,将综合生产目标映射为局部优化目标.然后建立以焦炭产量最大、焦炉能耗最小为优化目标,焦炭质量与工艺要求为约束条件,局部优化目标为决策变量的多目标优化模型.通过多目标遗传算法求解多目标优化问题,获得局部优化目标值.最后将局部优化目标作为各子过程控制系统的设定值及优化调度系统的决策参数,来动态调整过程操作参数,实现企业期望的综合生产目标.实际运行结果表明,提出的优化控制策略取得了较好的应用效果. 相似文献