基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测

基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。     

MC1648在电感测量中的应用

介绍了一种基于MC1648集成振荡芯片的电感测量装置,利用接入不同的电感和电容产生谐振,输出的正弦波信号分频后接入51单片机,通过测量正弦波信号的周期来测得频率,再计算出相应的电感值显示出来。此方法具有精确度高、测量范围大、成本低廉、易于实现等优点。     

基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测

基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。     

恶性负载智能识别方法研究

本文针对宿舍安全用电提出了一种恶性负载智能识别的方法,通过相应的传感器元件进行电量采集并记录数据,送到单片机处理,根据功率因素cosφ的值是否大于0.75来判断是否为恶性负载。若检测到是恶性负载,微处理器先记录,经过多次确认识别后发出报警信号提示,如果20秒钟后恶性负载还没有消除则系统自动切断电源,只能通过手动复位或者是10分钟未检测到恶性负载系统自动复位恢复正常供电。     

基于TSL1401线性CCD的智能巡线小车

为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进,采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案.当线性CCD检测到引导黑线后,送回到微控制器,微控制器对检测信号进行处理后控制电机的偏转角度,从而实现自主巡线行进.通过对小车速度和稳定度的测试表明其均优于红外管和激光管,该智能巡线小车具有前瞻长、抖动小、速度相对较快等优点.