基于TMS320C6202的实时图像处理的研究

本文介绍了一种基于DSP技术实现实时图像处理的一种方法.该系统以高速数字信号处理器TMS320C6202作为核心器件,并与FPGA相结合,不仅具有实时图像处理能力而且具有目标自动识别功能.此系统既可独立工作,应用于监控,保卫,侦察,也可以作为光电测量系统中的一部分.     

梯度方向直方图和子流形在目标跟踪中的应用

针对光照、姿态变化等情况下的目标稳定跟踪问题,提出了一种基于梯度方向直方图和子流形的目标跟踪方法。首先对目标区域进行划分,将各子区域的梯度方向直方图组合作为目标初始特征描述;然后通过局部保留投影将初始特征投影到子流形得到低维特征描述。在特征提取过程中使用了积分直方图以提高运算速度。在跟踪阶段,首先使用离线训练方式得到了目标类的子流形空间特征,然后使用子流形空间中特征与训练样本均值的距离作为相似性度量,采用粒子滤波框架进行跟踪。针对目标亮度、尺度、姿态变化以及存在遮挡等复杂条件下的视频跟踪结果验证了所提出方法的有效性和鲁棒性。     

基于SVD的相位相关方法在空间运动目标检测中的应用

相位相关方法是在两幅相似图像之间检测纯平移运动的一种比较传统的直接估计法,但由于它庞大的计算量使它无法满足实时系统的要求,并且它只能进行整数平移值的检测,因此需找到一种更好的运动估值方法。由于相位相关矩阵在没有噪声干扰的纯平移运动中是一个秩为1的矩阵,所以根据这一性质,提出了一种低复杂度的亚像素平移运动检测方法——基于奇异值分解(SVD)的相位相关方法。该方法是根据傅里叶变换的平移性质,利用最小二乘法进行线性度估计,其运算速度较传统的相位相关方法提高了近3倍。由于它利用的是频域的相位信息,对图像灰度不敏感,因此它具有很强的噪声抑制能力和抗遮挡能力,使它不仅更适合应用于受噪声和云层污染严重的空间目标的平移检测,而且能实现空间目标的精确定位。     

基于汇编语言的DSP源代码优化技术的研究

介绍了一种利用汇编语言 ,借助流水线技术优化 TMS3 2 0 C60 0 0源代码的方法。该方法能够提高代码的执行效率 ,为实际工程中复杂算法的实时性提供了软件保障。以图像的测量跟踪程序为例 ,介绍了使用汇编语言 ,利用流水线结构优化源代码的方法和步骤 ,在实验中得出三个程序优化前和优化后的执行时间情况对比。窗口尺寸为 1 0 0× 80的重心跟踪程序优化前所用时间为 1 640μs,优化后所用时间为 48μs,执行时间缩短了 3 4.2倍 ,充分验证了汇编语言和流水线技术对 TMS3 2 0 C60 0 0源代码的优化效果 ,为实时条件下应用更为复杂和有效的算法开辟了广阔的空间     

利用小波变换局部模极大值进行实时目标定位的应用

提出了一种基于小波变换局部模极大值的边缘检测方法．利用B样条小波构造出一个边缘检测算子，采用多孔算法进行边缘提取，减少了图像识别与测量中必要信息的丢失，并且提出了自适应阈值的方法，较好的解决了图像边缘的提取精度与对噪声抑制能力之间的矛盾．实验中对比了几种传统边缘检测算子和小波模极大值方法的在边缘检测效果、抗噪性和运算时间等方面的性能，本算法对加噪图像和模糊图像都获得比传统算法更好的检测效果，证明了基于三次B样条小波的局部模极大值方法检测目标边缘的有效性和正确性．