没食子酸聚乙二醇酯基环氧树脂的合成、固化及性能研究

以没食子酸丙酯和聚乙二醇200为原料,对甲苯磺酸为催化剂,在无溶剂条件下通过酯交换反应合成了没食子酸聚乙二醇酯GPE,并由其与环氧氯丙烷反应制备了环氧树脂GPEE。利用FT-IR对GPEE的结构进行了表征;以2-乙基-4-甲基咪唑为固化剂,利用DSC分析了GPEE的固化过程;利用DMA和TGA研究了固化物PGPEE的热机械性能和热稳定性,并与没食子酸基环氧树脂PGE进行了比较。研究结果表明:PGPEE的玻璃化转变温度为80.8℃,在氮气氛围下PGPEE失重5%和10%的温度分别为272和304℃;800℃时的残炭率为22%,具有良好的热机械性能和热稳定性。     

应用新法规的某款卡车车外通过噪声测试方法

随着汽车行业及汽车使用环境的发展,根据我国汽车产品的实际情况,重新制订了汽车车外噪声限值及测试方法。应用车外通过噪声新的测试方法,针对某款N1类微型卡车进行车外噪声新方法的测试,确认哪些因素、参数、工况等能影响测试结果;并对比车外噪声老测试方法的测试结果,分析两者的差异性,并指导后续车型的开发设计。     

基于三维数字图像相关法的非接触式动态位移测量方法研究

在动力学实验中,准确测量实验模型的动态位移响应是保证实验品质的关键环节,传统获取位移响应的方法都存在一定缺陷,比如无法全场测量,动态测量效果较差等;针对这些缺陷,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-digital image correlation)的非接触式光学动态位移测量方法,搭建了基于三维数字图像相关法的非接触式光学测量平台,通过地面实验,将测量结果与真实位移进行对比分析,对其使用范围和精度进行了验证;实验结果表明,在像面内平移或垂直运动时,测量精度可靠;在绕像面横轴旋转运动时,角度应尽量小于20°;实验结果为基于三维数字图像相关法的测量技术提供了有效的参考。     

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

新电改背景下电网企业综合能源服务商业模式研究

新电改方案实施后,由于输配电价的改革和售电侧的放开,电网企业的盈利模式也随之发生了变化。这就要求电网企业转变服务理念与经营方式,来寻求竞争优势。基于"魏朱六要素商业模式"模型,对电网企业综合能源服务商业模式进行了分析,寻找电网企业未来拓宽盈利的途径,保障了企业在电改形势下可持续健康发展。     

正交法优化聚磷酸铵的合成工艺研究

以磷酸和尿素为原料合成聚磷酸铵,探讨原料配比、反应温度、聚合时间等因素对产品聚合度的影响,正交实验确定较优工艺条件:尿素与磷酸的摩尔配比为1.7∶1,预聚合温度180℃,固化温度240℃,固化时间为160 min,产品外观为白色固体,平均聚合度为34,溶解度为0.98 g/100 mL水。     

基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计

该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。     

综合多家实验室的原子时标发布系统设计

综合多家实验室的原子时标发布系统,是根据国内8家守时实验室提供的原子钟数据进行模块化设计而完成的。该系统包括原子钟数据预处理,原子时标计算和原子时标数据发布3个模块;采用MATLAB进行数据处理与时标计算,用GUI进行数据可视化设计;具有算法流程清晰,功能模块简洁,人机交互界面友好等特点。实际数据运行结果表明,系统设计的综合原子时标与UTC的时间偏差优于±10ns,数据发布内容可满足国内相关领域科研的需求。     

基于小波-智能算法组合模型的光伏出力预测

光伏出力具有强非线性和非规律性的特点,因而其预测存在诸多困难。通过对光伏出力数据进行小波分解,获得其出力数据的低频与高频部分,再分别选取合适的智能算法模型预测低频和高频部分,最后将各部分加总还原为原始数据的预测值。通过对某光伏发电设备的出力数据进行预测计算,证明基于小波分解的组合预测模型在光伏出力预测方面具有较高的准确性与可靠性。     

喇嘛甸油田电网实施DSM的技术潜力

喇嘛甸油田主要的耗黾项目有配电系统、注水系统、机采系统和集输系统,DSM技术主要应在这几个系统内实施,对提高其系统效率和负荷率,全面推动油田生产管理水平的提高;对降低企业的生产成本,提高经济效益是十分有益的。从理论上讲,峰时用电量减少,电费支出越少,但油田生产的连续性决定了负荷调整比例很小。在注水系统,首先加强注水系统优化运行管理, 编制出注水系统优化运行方案,严格控制开泵总数,按注水方案及注水泵高效运行区确定供水能力及最佳开泵数量和地点,保证注水系统高效运行,使全厂少开注水泵,既节约了电量,又降低了最大电力需量。