带有输入导数的线性多变量系统的二次型指标最优控制

本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将其化为标准的二次型指标最优控制问题而解之,由此再求原问题的解。其间讨论原问题的适当性及闭环系统的稳定性。     

运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统

给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性。     

参数型不确定系统的鲁律严正实镇定

参数型不确定系统的鲁律严正实镇定郭磊，赵克友（青岛大学理工学院青岛２６６０７１）关键词不确定系统，鲁棒性，严正实性．１引言考虑区间对象族其中Ｊ少了，一一】巳ｉ’，公Ｅｋｚ，ｑ门，敷（ｉ，ｒ）一ｉ”十】ｉｉｉ’，ｎＥ卜。，ｒ门·ｆ＝０ｉ＝０设Ｊ少ｓ，ｑ...     

零点位于左扇区的多项式菱形族

本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。     

控制器能量受限下一类无线维线性系统能控性的研究

本文讨论控制器能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,得到了这类能控性的充分必要条件。最后把这个结果应用于受控抛物型系统。     

永磁同步电动机速度控制方案

涉及面装永磁同步电动机(PM SM)的速度控制,旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度。关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛速率的齐次(不受力)系统,以使定子电流快速跟踪由速度调节器给出的指令电流。所给方案结构与算法简单。仿真实验结果显示,该系统在突加减负荷的情况下能够成功地跟踪指令速度信号。     

基于Matlab/Simulink异步电动机的多用仿真模型研究

根据坐标变换原理给出异步电机在任意二相旋转坐标系的数学模型,并据此得出异步电动机的多变量动态结构图。在此结构图基础上,采用模块化方法给出异步电动机的多用仿真模型,并进行了仿真计算。仿真结果表明电机不但具有良好的动、静态性能,而且只要简单地修改模型参数,便可以改变电机的类型,实现多用。     

端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用

针对负载转矩已知和未知两种情况，建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型，利用互联和阻尼配置的无源性方法，设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器，给出平衡点的稳定性分析，并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。     

运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统

对单输入控制饱和离散系统来讲，若线性系统可被某状态线性反馈，介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定，或降为区域渐近稳定．本研究给出了简洁判据，且对后者计算其不变吸引椭球；在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益；对于多输入控制饱和离散系统，给出了区域渐近稳定吸引域的描述．最后用算例说明方法的有效性。     

执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .