形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

反应堆核-热-燃耗多物理耦合框架研究与应用

近年来随着高性能计算技术的不断发展，依托先进的超级计算机和数学物理计算方法，对核反应堆开展多物理、多尺度计算成为前沿研究热点。根据反应堆堆芯多物理耦合分析需求，研究了多物理耦合算法，构建了基于中子输运、燃耗、热工子通道的堆芯多物理耦合系统，完成耦合程序开发，实现中子物理、燃耗、热工子通道的多物理耦合计算。利用压水堆组件模型与快堆模型开展输运-燃耗耦合计算测试和核-热耦合计算测试，初步验证了耦合系统功能。     

塔式起重机使用单位易忽视的隐患及预控措施

文章结合青岛新机场综合交通中心及停车楼工程塔式起重机的使用和管理现状,总结了塔式起重机在使用过程中易被使用单位忽视的几种常见隐患,并对各类隐患提出了针对性的预控措施.     

聚合物对旋流器内油滴聚结与分离效率的影响

为了研究聚合物对水力旋流器内油滴聚结与分离效率的影响规律,以螺旋导流内锥式旋流器为研究对象,利用群体平衡模型(PBM)方法对不合聚与含聚0.5‰工况下油水两相在旋流器内的速度场、黏度场、油滴聚结、运移特性及分离效率进行数值分析,并通过实验验证.结果 表明:聚合物的加入增大了水相黏度,使油滴在旋流器内最大停留时间与轴向运动距离增加,增加了油滴碰撞聚结的机会,但降低轴心处油滴向上运动的轴向速度,使油滴无法快速从溢流口流出,最终从底流口流出,增加油水分离的难度.与不合聚时相比,含聚0.5‰工况下,轴心处的油滴粒径与含油体积分数较高,但简化分离效率由99.79％降低至94.72％.通过马尔文粒度仪对两种工况下入口与出口的油滴粒径进行测试,含聚0.5‰时溢流与底流口油滴粒径高于不合聚时,验证了模拟的准确性.     

智能化条件下装备维修保障面临的挑战及对策

文章以智能化条件下装备维修保障为背景,阐述智能化条件下的装备维修保障内涵特征,剖析装备发展运用进入高度智能化阶段对装备维修保障的挑战和影响。从思想观念、维修方式、保障机制、维修手段等方面,对智能化条件下装备维修保障发展对策进行探讨,为推进智能化条件下装备维修保障的深度变革提供理论依据。     

纤维类型及取向对纤维-UHPC基体拔出性能影响研究

纤维与基体之间的粘结能力和机械锚固作用是基体将荷载传递给纤维的决定因素之一,不同类型的纤维和取向在拉拔时的受力形式和破坏形式决定试件承载能力。采用单根纤维拉拔试验探究了纤维类型、取向对超高性能混凝土(UHPC)界面拉伸性能的影响。结果表明:随着纤维取向的增加拔出荷载先增大后减小,在45°时拔出荷载达到最大值；随着纤维取向增加,纤维拔出时对基体破坏面积增大,纤维拔出时对于基体的破坏能力:波纹线>端勾型>直线型。由第一峰值荷载分析,波纹型钢纤维相比于直线型和端勾型钢纤维更容易脱黏。对纤维拔出时进行力学行为分析,波纹型钢纤维和端勾型钢纤维拔出过程中首先发生纤维屈服,随着荷载持续基体产生破坏,直线型钢纤维在拔出过程中最先发生纤维与基体脱黏。     

《复合材料工艺原理》课程教学改革和探索

《复合材料工艺原理》课程是面对材料，化学工程，高分子，金属等相关专业本科生和研究生开设的课程。针对授课内容繁杂，知识跨度大，学生掌握知识点困难，学习热情度不高等问题，提出教学内容紧密联系最新科技内容、改善教学方式、增加实践环节等相应措施，激发学生学习兴趣，提高教学效果，使学生了解多种复合材料成型工艺和相应原理，培养学生独自承担复合材料设计和制备的能力，为今后从事材料研究等领域的工作奠定基础。     

学生参与电气人才创新能力培养的探索

基于“以学生为本”的OBE教育理念，本文对电气人才创新能力培养进行了探索。整个过程将专业课程体系契合学业规划以明确学生学习目标；学生参与理论、实践教学和平台搭建，在夯实其理论知识的同时丰富教学资源；在创新考核中采用“螺旋递进式”的师生互动模式，全程培养学生自主的创新能力。多年实践探索表明学生在课程实践、学科竞赛、论文发表和申报专利等方面的创新能力得到显著提升。     

Nd同位素溯源铀矿石浓缩物产地研究

铀矿石浓缩物(UOC)是核法证学中溯源研究的核材料之一，通过测量其中Nd同位素丰度比能提供地理指示信息。本文基于TRU树脂对铀和稀土元素的吸附特性，通过条件实验获得了最佳淋洗酸度和体积，分离稀土元素和大量铀基体；利用LN树脂分离镧系元素的特性，分离具有同量异位素干扰的Sm，使用TRU和LN树脂联用方式有效分离了Nd，建立了一种能分离UOC中U、Sm和Nd的方法。应用该方法对UOC样品进行多次测量，洗脱液中U含量低于5 ng/g，有效实现了UOC中大量U与微量Nd的分离。采用多接收电感耦合等离子质谱对Nd同位素进行测量，测量精度达0.002%，满足Nd同位素测量需求。该方法已用于实际UOC样品中的Nd分离，并进行了初步溯源研究。