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自动化技术
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2012年
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1
1.
基于视觉的无人飞艇地面目标检测
总被引:1,自引:0,他引:1
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赵基宇
胡士强
《计算机工程》
2012,38(8):170-172
针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学“致远一号”无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。
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