一种基于加速度信息的上肢动作识别研究方法

提出一种基于GM阈值的二叉判决分析法,应用于人体上肢动作的分类识别研究。选用MEMS三轴加速度传感器ADXL345,设计一套人体动作的加速度采集系统。自定义上肢动作进行实验,采集人体执行上肢动作时的三维加速度信号后,进行小波阈值去噪的预处理过程,提取上肢动作的几何均值GM(Geometric Mean)作为特征值进行阈值的选取。实验结果表明:结合小波分析理论方法,基于GM阈值的方法实现了人体上肢动作的分类识别,并验证了系统设计及理论算法的简便性、高效性,对基于加速度传感器的动作识别研究具有一定的参考价值。     

基于STM32的建筑物接地电阻检测仪的研制

针对目前建筑物接地电阻检测装置存在的缺陷,提出一种基于STM32的建筑物接地电阻检测的系统方案。该方案根据三极补偿原理,采用嵌入式系统控制的主从机软硬件实现接地电阻的精确测量。检测系统包括交流合成、信号采集和数据处理三部分。检测系统由STM32控制产生频率精度高、波形稳定的交流电流注入接地网,对地网中的电压电流信号经带通滤波、差分放大、同步AD转换、FFT处理得到精确地接地电阻值。本检测系统能够提高检测精度以及检测效率,实现检测工作的智能化。     

自动移液系统的设计与实现

针对化学分析和生物医学实验中的移液过程仍然需要人工操作，导致效率低下且样品容易受到污染的问题，提出一种基于ESP32主控方案、步进电机组、移液枪、扫码器和安卓上位机的全自动移液系统。采用双主控模式实现扫码部分和移液部分控制的分离，并独立接收安卓上位机下发的指令，在完成扫码和移液操作后分别上报二维码信息和移液信息。安卓上位机实现对整个嵌入式系统的逻辑控制和人机交互，是自动移液系统的信息中心，其将接收到的二维码信息和移液信息整合成一条完整的工单，在人机界面中展示并保存。实验测试结果表明，所设计系统运行稳定，二维码识读快速、精确，移液精度能够达到要求，实现了移液和扫码的自动化，极大地提高了移液过程的效率，同时降低了人工操作污染样本液体的风险。     

试论植物微弱电信号研究

介绍了植物微弱电信号的特点、产生机理、生理效应 ,并就当前植物微弱电信号研究状况进行了简要评价     

惯性陀螺仪姿态角误差校正方法的研究

煤矿井下作业环境复杂,对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位,可以为井下安全作业提供保障。惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的方法总结姿态角的误差规律,并完成姿态角数据的误差补偿。     

基于小波变换的即热式水温信号降噪方法研究

利用小波阈值去噪法对仿真信号和即热式热水器出水温度信号进行降噪处理,并比较了不同阈值和不同阈值函数的去噪效果。仿真实验肯定了小波阈值法对即热式热水器温度信号消噪处理的可行性与优越性,实际数据试验表明:在sqtwolog准则和局部自适应阈值条件下选取软阈值降噪对即热式热水器出水温度信号的去噪效果最好。     

基于ARIZ的污泥深度脱水装置创新设计

ARIZ是TRIZ理论中专门用于解决复杂问题的方法,它集成了多个TRIZ方法及工具,设定了一套从问题分析到方案优选的系统性问题思考及解决流程.针对已有常用的污泥深度脱水处理设备在应用中出现的滤布难以清洗、易堵塞、易破损及脱水后污泥含水率仍较高等问题,利用ARIZ及知识库进行创造性的思考和解决,按照流程逐步实施ARIZ的9个关键步骤,分析问题模型,最终设计出一套创新设计方案——模组式污泥高效深度减量化处理装置.利用该装置可有效解决污泥深度脱水中存在的问题.研究的结果既验证了ARIZ方法解决复杂工程问题的有效性和实用性,也可为装置的详细设计和加工提供方案支持,并为开发新型高效的污泥深度脱水设备提供了一种方案.     

新型血制品冷藏温度自动采集管理系统的开发

新型温度自动采集管理系统,对血制品冷藏设备温度进行自动采集、管理和处理,实现了温度管理的现代化、信息化和网络化.系统由数字式温度传感器、温度采集器、信息汇集器、温度信息管理平台组成,设计中采用了485总线,实现了单一网络的多节点直接连网.     

基于SD卡的冷链温度记录仪

介绍了一种以SD卡为存储介质,监测冷藏运输箱內温度并具有液晶显示、报警指示功能的全数字大容量记录仪的设计,用于冷链物流中的品保.给出了实现低功耗的系统软硬件设计,对SD卡硬件接口、底层驱动和文件系统实现进行研究,提由一种兼容FAT16的文件管理的简单方法,延长介质使用寿命.测试表明:系统功耗低,精度符合要求,数据访问效率高.     

LEGO机器人的编程控制

介绍了LEGO机器人控制器(RCX)的硬件系统组成.重点分析了它的应用最广泛的三种编程方式:Robolab、VB、NQC编程,并给出了实例来阐述各自开发方式的优缺点,以便面对不同实际应用任务时作出选择.