结构试验闭环补偿控制技术初探

飞机结构强度试验受外界条件作用较明显,试验误差可能发生较大变化。强度试验采用的经典PID控制器,该控制器对误差控制能力有限,难以有效降低试验控制误差。为了解决这个问题,提出一种闭环补偿控制技术。在对控制参数优化技术、PID自适应技术及开环补偿控制技术研究的基础上,深入分析了外界因素对试验的影响机制,设计了一种闭环补偿控制算法,此算法可以根据试验精度的变化控制器输出信号进行实时补偿。补偿控制算法可能导致试验控制系统出现稳定性的问题,所以利用赫尔维茨稳定性判据对该方法的稳定性进行了证明。同时设计了两个结构试验工况对本方法进行物理验证。试验结果表明:本文控制方法对于改善试验控制精度是合理有效的,并在将来有更为广泛的应用价值。     

简析电力系统自动化的新技术

近年来,我国的城市化进程在不断的加快,我国的电力需求不断的增加,电器设备也在不断的完善,电力系统的自动化也将面临空前的变革。目前在很多方面已经提前进入了电力自动化领域,例如智能控制和多媒体技术等方面。     

肝癌动脉栓塞治疗中出现的肝静脉“碘油轨道征”与术后猝死的相关性

【摘要】　 目的 通过观察分析肝癌患者动脉栓塞治疗过程中出现的肝静脉“碘油轨道征”,判断其与术后发生急性猝死有无直接关联。方法 回顾北京世纪坛医院2010年1月—2013年10月接受动脉碘油栓塞介入治疗的肝癌患者,统计术后48 h内猝死病例术中是否存在肝静脉“碘油轨道征”。结果 统计期间共计完成肝癌肝动脉栓塞治疗5 372例次,其中术后48 h内有7例患者猝死,占总病例0.095%,术中存在肝静脉“碘油轨道征”5例,占死亡病例71.43%。另48 h内存活的5 365例患者中发现4例“碘油轨道征”,占存活患者的0.07%,两组差异有统计学意义（P = 0.00）。结论 肝癌动脉栓塞治疗术中出现肝静脉“碘油轨道征”,可以判断患者术后短期内发生猝死概率大,应缩短猝死前疾病进展判断时间和提高抢救治疗力度,制订正确预防预警、治疗方案,尽可能提高延长患者生存时间。
     

浅谈煤炭企业的历史问题及对策

我国在计划经济体制下,企业办小社会是国有企业的一大特色,许多该由社会承担的职能被企业承担下来了,严重阻碍了企业自我积累和自我发展的能力。尤其是国有煤炭企业,企业办社会的问题更为突出。并且越是老矿区问题越严重。在建立社会主义市场经济体制的今天,如果不考虑到这一客观因素,把国有煤炭企业一下子推入市场,让他们带着旧体制遗留下来的历史问题去参与市场竞争,这对国有煤炭企业来说,无疑是非常困难的,也是极不公平的。因此,如何解决国     

高清摄制的探索

还是在2004年,SONY公司邀请我台参加第三届“高清杯”活动,并提供高清摄录一体机HDW-750P,高清编辑机HDW-M2000P和20寸高清监视器BVM-D20F1E用于参赛片的拍摄工作。正是这次机会使笔者有幸第一次接触到了高清,感受到了它与传统标清的不同之处。2005年5月,笔者参加了高清电视剧《小小的我》的摄制工作。这次使用了SONY公司高清摄录一体机HDW-730S,让笔者和高清有了更近距离的接触,对高清有了更为深入的了解。2005年9月,怀着喜悦的心情,我台迎来了自己的一套高清前后期设备。这套设备包括:一台高清摄录一体机HDW-730S、一台高清…     

数字影像无损压缩算法研究

建立在DICOM标准实现数字影像采集的基础上,阐述了影像数字化的总体方案。在影像压缩存储中,重点研究了基于整数小波变换的压缩算法,针对数字图像具有高度相关性的特点,提出了基于适形离散小波变换(SA-DWT)与整数小波变换相结合的影像无损压缩算法,该算法有效地提高了数字图像的压缩率。给出了相关算法的实现及实验效果分析。     

应用介入技术建立猪肝硬化门脉高压模型的实验研究

【摘要】 目的 构建肝硬化动物模型并分析其病理学改变,探讨介入技术建立肝硬化模型的可行性与科学性。方法 将30头健康雄性贵州香猪分为实验组A 10头和实验组B 10头,分别采用四氯化碳腹腔注射法和肝动脉乙醇注入法构建肝硬化门脉高压症动物模型,另外10头作为对照组。结果 实验组A和实验组B成模平均时间分别为12周和6周,成模率分别为80%和100%。动物模型的门脉压力,对照组为（8.2 ± 2.3）cm水柱,实验组A为（12.4 ± 2.2） cm水柱,实验组B为（12.6 ± 2.1）cm水柱,实验组与对照组比较差异有统计学意义（P < 0.05）。结论 采用介入技术向肝动脉内灌注乙醇优于腹腔注射四氯化碳造模法,具有造模创伤小,全身损害轻、可重复性强、操作简单、病理表现及分期明显的优点,可以建立较为理想的肝硬化动物模型。
     

特拉华河流域管理体制研究的启示

特拉华河流域实行协调式综合管理体制,能够协调各签约方利益,其特点是：拥有专门的流域立法、设置了议会式的机构、建立了流域管理委员会与其他相关流域管理机构之间的管理机制等。针对我国现行的流域管理体制存在的缺陷,借鉴特拉华河流域管理委员会的成功经验,提出了修订和完善流域相关法律和改革流域管理机构的建议。     

基于用户体验满意度的虚拟村寨路径规划

目的 用户在复杂环境下的虚拟村寨中游览,为了兼顾用户游览体验满意度及用户行为偏好,提出了基于用户体验满意度的路径规划方法。方法 首先,还原真实村寨的虚拟场景,对虚拟村寨进行降维处理,获取栅格化地图;然后,提出一种改进A星算法,并以地标点、用户移动轨迹、用户喜爱度等为约束条件,构建多因素影响下的虚拟村寨路径规划模型;最后,通过设计实验采集用户行为偏好数据,并由所构建模型开展约束影响权重分析,并将约束条件作为开展寻路算法的影响因素。结果 实验结果表明,该方法所规划出的路径能够有效兼容地标点、用户移动轨迹、用户喜爱度等多种约束条件。结论 路径规划结果对提升用户在虚拟村寨场景中的体验满意度具有明显优越性,能为用户沉浸式游览体验设计提供新方法。