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汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计 总被引:2,自引:2,他引:0
在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上,对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低,易于在实际生产中实现。 相似文献
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新型激光传感器在弧焊机器人上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍新型激光传感器在弧焊机器人上的应用,分析其优点及其在焊接过程中要完成的功能。 相似文献
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机器人直接驱动技术研究现状及发展 总被引:10,自引:0,他引:10
综述了自80年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展及存在问题,对现有的各种直接驱动机器人作了分类和性能分析,指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能,在此械,电气和控制系统方面值得研究的方向。 相似文献
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以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。 相似文献