结构奇异值综合的一种新设计方法

对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法，该算法同以往的μ综合算法法相比，在一定程度上减少了计算量，且不存在控制器的阶次问题，具有较大的工程实际意义，从状态反馈和输出反馈的设计实例看，优化结果很好。     

固定阶数的结构奇异值反馈控制器的设计

１引言目前常用的结构奇异值综合算法仍是Ｄ－Ｋ交替寻优算法［２］和μ－Ｋ交替寻优算法［３］,但这两种算法计算繁复,得到的控制器阶数也较高,造成数值计算上的困难,使结构奇异值理论难以为工程应用所接受．因此,研究便于工程应用的μ综合方法是μ理论的一个重要课...